力士樂(lè)比例方向閥STW0195-23/1V5-24CF6，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

力士樂(lè)REXROTH比例方向閥，直接操作，

具有pQ功能

型號(hào)STW 0195和STW 0196

尺寸：6和10

組件系列1X、2X

特性

-集成IAC-P數(shù)字控制電子設(shè)備的三通比例方向閥

-由位置控制閥、壓力傳感器和現(xiàn)場(chǎng)總線連接組成的調(diào)節(jié)單元

-通過(guò)帶有中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作

-閥芯，位置控制

-集成壓力傳感器板（可選）

-ISO 4401端口模式

-命令和實(shí)際值的模擬接口

-基于DS 408 CANopen協(xié)議或DP Profibus的CAN總線設(shè)計(jì)

-通過(guò)PC和WINPED調(diào)試軟件快速調(diào)試

設(shè)置、功能、部分

組織

-IAC-P閥主要由以下部分組成：

-帶連接面的外殼（1）

-帶壓縮彈簧（3）的控制滑閥（2）

-帶中心螺紋的電磁閥和極管（4）

-位置傳感器（5）

-壓力傳感器（6）

-集成IAC-P數(shù)字控制電子設(shè)備（7），帶總線連接（X2）和中央連接器（X1）。

功能描述

-如果電磁閥（4）不工作，滑閥位置A→ T（帶STW 0196-1X/1型，另加B→ T)

-功能：

–流量控制（Q）

–壓力控制（p）

–超控p/Q

-命令值可以通過(guò)模擬接口（X1）或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（X2、X3）定義。

-實(shí)際值信號(hào)通過(guò)模擬接口（X1）提供，并且可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（X2、X3）額外讀取。

-控制器參數(shù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（X2、X3）設(shè)置。

-出于安全原因，總線/控制器和電源部分（輸出級(jí)）的電源電壓分開(kāi)

數(shù)字集成控制電子設(shè)備能夠進(jìn)行以下故障檢測(cè)（診斷）：

-壓力傳感器電源線電纜斷裂（6）

-欠電壓

-電纜斷裂位置傳感器（5）

-通信錯(cuò)誤

-監(jiān)測(cè)

-命令值輸入電纜斷裂

以下附加功能可用：

-壓力斜坡

-內(nèi)部命令值配置文件

-模擬/數(shù)字釋放功能

-錯(cuò)誤輸出24V。

WINPED PC程序

-參數(shù)化

-診斷

-在PC上進(jìn)行舒適的數(shù)據(jù)管理

-PC操作系統(tǒng)：Windows 2000或Windows XP

技術(shù)數(shù)據(jù)

（對(duì)于超出這些參數(shù)的應(yīng)用，請(qǐng)咨詢(xún)我們！）

將軍

型號(hào)S 6（“0195"）10（“0196"）

重量kg 2.4 6.5

安裝位置  任意，水平

環(huán)境溫度范圍  -20…+50°C

儲(chǔ)存溫度范圍  -20…+80°C

液壓

工作壓力

-端口P、A、B（帶傳感器）

“3" 50bar

“5" 160bar

“8" 250bar

-端口T（帶傳感器）

“3" 50bar

“5" 160bar

“8" 210bar

額定流量qV nom（?p=5巴；另見(jiàn)特征曲線）

-P → A

“1" 10升/分鐘  65升/分鐘

“2" 20升/分鐘

-A → T“1"升/分鐘20–

“2" 20升/分鐘

-A → T, B → T

“1" 60升/分鐘

介質(zhì)：液壓油

液壓油：HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD

密封：NBR, FKM

液壓油溫度范圍  -20...80℃；推薦40...50℃

粘度范圍  20...380mm2/s；推薦30... 46mm2/s

液壓流體的允許污染程度，符合ISO 4406（c）的清潔度等級(jí)  Class 20/18/15 3

滯后率  ≤0.1%

反轉(zhuǎn)范圍  ≤0.05%

響應(yīng)靈敏度  ≤0.05%

零點(diǎn)漂移  

≤0.15%10 K

≤0.1%100巴

液壓油的重要信息：

-有關(guān)其他液壓油使用的更多信息和數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱上述數(shù)據(jù)表或聯(lián)系我們！

-技術(shù)閥門(mén)數(shù)據(jù)（溫度、壓力范圍、生命周期、維護(hù)間隔等）可能存在限制！

-所用液壓油的閃點(diǎn)須比電磁閥表面溫度高40 K。

-阻燃-含水：

每個(gè)控制邊緣的壓差為50巴

–儲(chǔ)罐端口的壓力預(yù)加載>壓差的20%，否則氣蝕增加

–與礦物油HL、HLP 50至100%操作相比的生命周期

-可生物降解和阻燃：當(dāng)使用這些同時(shí)溶解鋅的液壓油時(shí)，鋅可能會(huì)積聚（每根極管700毫克鋅）。

技術(shù)數(shù)據(jù)（對(duì)于超出這些參數(shù)的應(yīng)用，請(qǐng)咨詢(xún)我們！）

電氣

供電電壓

-標(biāo)稱(chēng)電壓 24VDC

-下限值  19.4VDC

-上限值  35VDC

允許殘余紋波  2Vpp

當(dāng)前消耗

-Imax  2A

-沖擊電流  3A

指令值信號(hào)   4...20mA（或通過(guò)CAN總線）

占空比  100%

最高線圈溫度   150°C

防護(hù)等級(jí)符合DIN EN 60529 IP 65，配合連接器正確安裝并鎖定

傳感器技術(shù)

測(cè)量范圍-PN  50 160 250bar

過(guò)載保護(hù)-Pmax  110 320 500bar

爆破壓力-P  200 640 1000bar

零點(diǎn)溫度系數(shù)和標(biāo)稱(chēng)溫度范圍內(nèi)的溫度系數(shù)  <0.1%/10 K

特性曲線偏差  < 0.2%

滯后  <0.1%

重復(fù)精度  <0.05%

設(shè)置時(shí)間（10…90%）<1ms/t

參考條件下的長(zhǎng)期漂移（1年） <0.1%

符合EMC指令EN 61000-6-2/EN 61326-2-3和EN 61000-6-3/EN 61326-2-3的CE標(biāo)準(zhǔn)

配件（單獨(dú)訂購(gòu)）

接口轉(zhuǎn)換器（USB）  

材料編號(hào)R901071963 VT-ZKO-USB/CA-1-1X/V0/0

材料編號(hào)R901071962 VT-ZKO-USB/P-1X/V0/0

連接電纜，3米D-Sub/M12，編碼A

材料編號(hào)R900751271

D-Sub/M12，編碼B

材料編號(hào)：R901078053

端口X1

X1尺寸的配合連接器材料編號(hào)

符合DIN EN 17520-804（11極+PE）的塑料連接器

不帶電纜（裝配套件）  材料編號(hào)R900884671

帶電纜組2 x 5m 12極  材料編號(hào)R900032356

帶電纜組2 x 20m 12極  材料編號(hào)R900860399

CAN總線（A編碼）

插入X2的接頭

圓形連接器，可加工，5極，M12 x 1金屬設(shè)計(jì)的直角連接器

材料編號(hào)R901076910

Profibus（B編碼）

插入X2和X3的接頭

X2圓形連接器，可加工，5極，M12 x 1金屬設(shè)計(jì)的直角連接器

材料編號(hào)R901075545

X3圓形連接器，可加工，5極，M12 x 1金屬設(shè)計(jì)的直角合連接器

材料編號(hào)R901075550

保護(hù)帽

保護(hù)帽M12 材料編號(hào)R901075563

項(xiàng)目規(guī)劃和維護(hù)說(shuō)明

-僅當(dāng)機(jī)器的功能過(guò)程需要時(shí)，才將閥門(mén)連接到電源電壓。

-不要使用通過(guò)控制電子設(shè)備提供的電信號(hào)（例如“無(wú)錯(cuò)誤"信號(hào)）來(lái)切換與安全相關(guān)的機(jī)器功能（另見(jiàn)EN ISO 13849“機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件"）。

-如果預(yù)期電磁干擾，請(qǐng)采取適當(dāng)措施確保功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過(guò)濾）。

-這些設(shè)備已經(jīng)在工廠進(jìn)行了測(cè)試，并提供了默認(rèn)設(shè)置。

-只有完整的單元才能維修。修復(fù)后的設(shè)備將以默認(rèn)設(shè)置返回。不維護(hù)用戶特定的設(shè)置。機(jī)器最終用戶必須重新傳輸相應(yīng)的用戶參數(shù)。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901006499 STW0195-2X/2V5-24CF6

R900767353 STW0195-2X/1V5-24CF6

R900767353 STW0195-23/1V5-24CF6

R901105881 STW0195-2X/1V5-24PF6

R901006499 STW0195-2X/2V5-24CF6

力士樂(lè)REXROTH液壓元件：

力士樂(lè)REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂(lè)REXROTH馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)（軸向柱塞定量馬達(dá)、軸向柱塞變量馬達(dá)）、外嚙合齒輪馬達(dá)。

力士樂(lè)REXROTH開(kāi)/關(guān)閥：?jiǎn)蜗蜷y（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動(dòng)閥、機(jī)械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節(jié)流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂(lè)REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動(dòng)式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導(dǎo)式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動(dòng)式高頻響應(yīng)比例閥，高頻響應(yīng)比例換向閥，高頻響應(yīng)比例方向閥、高頻響應(yīng)電液比例閥，先導(dǎo)式高頻響應(yīng)方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補(bǔ)償器，平衡閥，插頭接線盒，電纜）。

力士樂(lè)REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過(guò)渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統(tǒng)、截止閥塊、控制閥塊

力士樂(lè)REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應(yīng)方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開(kāi)/關(guān)閥接線盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調(diào)節(jié)（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數(shù)字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數(shù)字式電子控制裝置）、電子元件附件（機(jī)架和板卡插槽，電源和穩(wěn)壓設(shè)備、測(cè)試和維修設(shè)備，監(jiān)測(cè)模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂(lè)REXROTH系統(tǒng)：泵系統(tǒng)（電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，變速泵驅(qū)動(dòng)裝置）。

力士樂(lè)REXROTH液壓站：標(biāo)準(zhǔn)型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅(qū)動(dòng)單元、夾緊和驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)/泵裝配件、蓄能器站、過(guò)濾設(shè)備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂(lè)REXROTH傳感器和信號(hào)發(fā)送器：壓力傳感器，電子壓力開(kāi)關(guān)、機(jī)械壓力開(kāi)關(guān)、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開(kāi)關(guān)、溫度開(kāi)關(guān)、油處理（顆粒監(jiān)測(cè)器、含水量測(cè)量單元）、速度傳感器、信號(hào)編碼器、斜盤(pán)傾角傳感器。

力士樂(lè)REXROTH蓄能器：液壓氣動(dòng)蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂(lè)REXROTH過(guò)濾器：空氣過(guò)濾器、油箱安裝過(guò)濾器/回油管路過(guò)濾器、嵌入式過(guò)濾器、可通斷的雙筒過(guò)濾器/嵌入式過(guò)濾器、油路塊安裝過(guò)濾器、吸油和替換插件過(guò)濾器、籃式濾網(wǎng)過(guò)濾器、過(guò)濾器材料、過(guò)濾器元件（過(guò)濾器濾芯）、過(guò)濾器附件（過(guò)濾器維護(hù)指示器，密封件）。

力士樂(lè)REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式高頻響方向閥

4WRPE10

規(guī)格 10

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 50 … 80 l/min

用于 I4.0 的數(shù)字接口 IO-Link

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證且堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

節(jié)能 - 不需要先導(dǎo)油，流量高壓差低

靈活 - 適用于位置和速度控制

 - 響應(yīng)靈敏度高，滯后小

安全 - 可借助 ISA 適配器切斷第二線圈

IO-Link 接口，可選

三位四通方向閥

4WRPE 型閥門(mén)是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式方向控制閥。

結(jié)構(gòu)

閥門(mén)的基本構(gòu)成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護(hù)膜）

行程線圈

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE) （可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下，將激活相關(guān)線圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯將扺住相應(yīng)彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進(jìn)行控制。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 V 的情況下，電子元件將控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。

錯(cuò)誤檢測(cè)

如果出現(xiàn)以下錯(cuò)誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動(dòng) ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環(huán)））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下保持在機(jī)械中心位置（（帶有符號(hào) V）不適用于液壓中心位置）。

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對(duì)于主要為低激勵(lì)頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護(hù)膜“-967"

要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護(hù)膜 (8)。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件（例如室外）。

兩位四通方向閥

4WRPE 型閥門(mén)是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式方向控制閥。

結(jié)構(gòu)

閥門(mén)的基本構(gòu)成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護(hù)膜）

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下，將激活控制線圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯將扺住相應(yīng)彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進(jìn)行控制。正控制值預(yù)設(shè)時(shí)，閥門(mén)從 P 到 B 或者從 A 到 T 打開(kāi)。負(fù)控制時(shí)，控制閥芯位置無(wú)變化。

錯(cuò)誤檢測(cè)

如果出現(xiàn)以下錯(cuò)誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動(dòng) ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環(huán)））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對(duì)于主要為低激勵(lì)頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護(hù)膜“-967"

要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護(hù)膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件（例如室外）。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1

R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1

0811404552 4WRPE10V80M-20/G24K0/A1M-837

R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1

R901514048 4WRPE10V80S-3X/V/24A1

0811404774 4WRPE10E1-80SJ-2X/G24K0/A1M

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24K0/A1M-846

0811404767 4WRPE10Q3-80M-2X/G24K0/A1M

0811404752 4WRPE10EA80SJ-20/G24K0/A1M-797

0811404776 4WRPE10WC80SJ-2X/G24K0/B5M

0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

0811404791 4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

力士樂(lè)REXROTH方向控制閥，直接操作，帶集成數(shù)字軸控制器（IAC多以太網(wǎng)）

系列4WRPDH

通徑6和10

組件系列2X

工作壓力350巴

流量100升/分鐘（?p=35巴）

特征

打開(kāi)

–集成數(shù)字軸控制功能（IAC多以太網(wǎng)）

–總線連接/服務(wù)接口（sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）

可擴(kuò)展

–2個(gè)可配置的模擬傳感器輸入

–1個(gè)線性位置測(cè)量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp或EnDat 2.2）

處境安全的

-內(nèi)部安全功能（根據(jù)EN 13849-1，可用于4類(lèi)/PL e）

–符合EMC指令2014/30/EU的CE要求

準(zhǔn)確的

–液壓控制器

–高響應(yīng)靈敏度和低滯后

組成

IAC多以太網(wǎng)方向控制閥

電子設(shè)備主要由以下部分組成：

帶伺服質(zhì)量控制滑閥和套筒的直接操作方向控制閥

集成數(shù)字軸控制器，具有：

–模擬/數(shù)字接口（XH2）

–以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）

–模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

–數(shù)字傳感器接口（X8M）

功能

IAC多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）是一種數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

位置控制

壓力/力控制

閉環(huán)速度控制

交替控制（位置-壓力/力）

交替控制（流量-壓力/力）

pQ功能（流量控制）

這實(shí)現(xiàn)了以下操作模式：

閥門(mén)直接控制

驅(qū)動(dòng)控制位置控制

驅(qū)動(dòng)控制定位

定位塊操作

命令值通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數(shù)字接口（XH2）預(yù)設(shè)

向上級(jí)控制提供的實(shí)際值信號(hào)的反饋信息可選地通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數(shù)字接口（XH2）提供

控制器參數(shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）設(shè)置

安全功能

由于接頭（XH2）上的控制電磁閥（啟用引腳3，低信號(hào)），關(guān)閉功能被啟用。

關(guān)閉后，閥門(mén)的控制滑閥處于故障安全位置。

電磁閥B的啟用確認(rèn)引腳8為“高"。

通過(guò)連接控制電磁閥（啟用引腳3，高信號(hào)），可以通過(guò)命令值預(yù)設(shè)在兩個(gè)方向上調(diào)節(jié)閥門(mén)。

電磁閥B的啟用確認(rèn)引腳8為“低"。

閥門(mén)的集成控制電子設(shè)備還允許根據(jù)EN 13849-1方向P→a關(guān)閉通道（根據(jù)應(yīng)用觀察故障安全位置）。

為此，必須提供合適的控制系統(tǒng)，以在方向相關(guān)的閥門(mén)信號(hào)“啟用輸入"和“啟用確認(rèn)"（閥門(mén)反饋的診斷信號(hào)）之間進(jìn)行合理性檢查，并在錯(cuò)誤情況下做出反應(yīng)。

根據(jù)EN 13849-1（取決于閥門(mén)類(lèi)型），不可能以安全相關(guān)的方式關(guān)閉方向P→B。

監(jiān)視

數(shù)字控制電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全面的監(jiān)控功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：

欠電壓

通信錯(cuò)誤

模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的電纜斷裂

模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)測(cè)

微控制器監(jiān)測(cè)

集成電子設(shè)備的溫度

注意：

停用時(shí)，4/4方向控制閥沒(méi)有無(wú)泄漏的基本鎖定。設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器時(shí)必須考慮泄漏。當(dāng)電源電壓關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)在功能方向P→B上短時(shí)間加速。

4WRPDH型閥門(mén)可用作切斷元件。3或4（符合EN 13849-1的PL e）。對(duì)于這兩種類(lèi)型，需要額外的關(guān)閉元件來(lái)實(shí)現(xiàn)雙通道關(guān)閉。

主要技術(shù)參數(shù)

通徑NG 6 10

連接類(lèi)型 板連接

連接圖 ISO 4401-03-02-02-05   ISO 4401-05-04-0-05

重量 3.2kg   7.2kg

安裝位置  任意

環(huán)境溫度范圍  –20…+60°C

儲(chǔ)存溫度范圍  +5…+40°C

儲(chǔ)存時(shí)間  1年

相對(duì)濕度（無(wú)凝結(jié)）  95%

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529   IP65（如果正確安裝的連接器使用）

表面溫度  150°C

MTTFd值符合EN ISO 13849 150年標(biāo)準(zhǔn)

正弦測(cè)試符合EN 60068-2-6 10...2000赫茲/大10克/10個(gè)周期/3個(gè)軸

根據(jù)EN 60068-2-64 20…2000 Hz/10 gRMS/30 g峰值/30 min./3軸進(jìn)行噪聲測(cè)試

運(yùn)輸沖擊符合EN 60068-2-27 15 g/11 ms/3軸

一致性  CE符合EMC標(biāo)準(zhǔn)指令2014/30/EU  EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

RoHS指令  2011/65/EU

運(yùn)行壓力

端口A、B、P  350bar

端口T  250bar

液壓油溫度范圍  –20…+60°C

推薦粘度范圍  20…100mm2/s

允許粘度范圍  10…800mm2/s

液壓油；符合ISO 4406（c）的清潔度等級(jí)  Class 18/16/13

滯后率  ≤0.2%

制造公差qVmax  ≤10%

溫度漂移  零點(diǎn)漂移<0.25%/10 K

壓力漂移  零點(diǎn)漂移<0.15%/100 bar

零點(diǎn)校準(zhǔn)  ±1%（出廠）

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-2X/M/ 24SD6T

R901474989 4WRPDH6C5B40L-2X/M/24ND6T

R901474451 4WRPDH10C4B50L-2X/M/24ED6T

力士樂(lè)REXROTH比例閥R901368366

液壓比例方向閥 4WRPDH6C3B04L-2X/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

公稱(chēng)尺寸 6, , 符號(hào) C3, , 通過(guò)集成電子元件實(shí)現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi)，根據(jù)液壓符號(hào)可靠控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋，精度很高。

滑閥

直接驅(qū)動(dòng)

線性的

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

產(chǎn)品系列4WRPDH

工作壓力[bar]350

流量[l/min]8.

滑閥符號(hào)符號(hào)C3

連接類(lèi)型底板安裝

標(biāo)稱(chēng)流量[l/min]4.

大小6.

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型帶集成電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)4.

切換位置數(shù)量4.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，12極（11+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的7極（6+PE）連接器

無(wú)線連接±10 VDC或4。。。20mA，數(shù)字，Sercos III

符合性說(shuō)明CE符合EMC指令2014/30/EU，根據(jù)EN 61000-6-2和EN 61000-6-3進(jìn)行測(cè)試；RoHS指令2011/65/EU

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封NBR

重量[kg]3.56

力士樂(lè)REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRTE

規(guī)格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證且堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

安全性

-主級(jí)控制腔中存在自動(dòng)壓力補(bǔ)償，借助先導(dǎo)控制閥實(shí)現(xiàn)

-主級(jí)控制閥芯位于彈簧對(duì)中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監(jiān)控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應(yīng)靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門(mén)是一個(gè)帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導(dǎo)式方向控制閥。

設(shè)置

閥門(mén)基本構(gòu)成包括3個(gè)主要組件：

帶有主級(jí)控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體

帶主級(jí)感應(yīng)式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護(hù)膜）

帶有控制閥芯/插口設(shè)備、感應(yīng)式位置傳感器和主級(jí)控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導(dǎo)控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級(jí)控制閥芯將通過(guò)對(duì)中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級(jí)控制閥芯通過(guò)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行控制 → 主級(jí)控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置

通過(guò)更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導(dǎo)控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)油回油從內(nèi)部通過(guò)油口 T 或從外部通過(guò) Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級(jí)控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監(jiān)控

主級(jí)控制閥芯的閥芯位置通過(guò)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)兩個(gè)具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進(jìn)行顯示。如果超過(guò)固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點(diǎn)，則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差（請(qǐng)參閱“附件"）。

可在用于監(jiān)視功能的高級(jí)控制中使用這些切換信號(hào)。通過(guò)帶兩個(gè)信號(hào)輸出插腳和兩個(gè)電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨(dú)進(jìn)行電氣連接。

應(yīng)用領(lǐng)域

閥門(mén)可以用于與安全相關(guān)的雙通道應(yīng)用（符合 EN 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)的類(lèi)別 3，PL d 和 類(lèi)別 4，PL e），例如一個(gè)通道的關(guān)閉元件。閥門(mén)符合 EN 60204 標(biāo)準(zhǔn)中停機(jī)類(lèi)別 0 的安全啟動(dòng)關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門(mén)的電源電壓必須基于

所需的安全等級(jí)（類(lèi)別 PL）進(jìn)行安全斷電。

根據(jù)應(yīng)用和工作設(shè)備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標(biāo)準(zhǔn)，用戶必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級(jí)控制的適當(dāng)監(jiān)控/可信性檢查。

電子元件保護(hù)膜“-967"

要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護(hù)膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會(huì)停止給線圈供電

在控制腔的相同等級(jí)上通過(guò)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行的自動(dòng)壓力控制

在壓力供應(yīng)故障的情況下，通過(guò)對(duì)中彈簧實(shí)現(xiàn)主級(jí)控制閥芯的對(duì)中

主級(jí)控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導(dǎo)致控制軸突然停機(jī)。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導(dǎo)致機(jī)械損壞。

對(duì)于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號(hào)的控制閥芯，對(duì)中彈簧將主級(jí)控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開(kāi)。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機(jī)械調(diào)節(jié)已禁用，該操作會(huì)損壞閥門(mén)。

已在工廠完成了零電位的設(shè)置。注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的人員執(zhí)行。

如果更換先導(dǎo)控制閥或電子元件，必須由受過(guò)指導(dǎo)的專(zhuān)家重新調(diào)節(jié)零電位。

“無(wú)代碼"型號(hào)

外部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

型號(hào)“E"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號(hào)“ET"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號(hào)“T"

外部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電液比例閥物料號(hào)和型號(hào)：

R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V

R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M

R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M

R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M

R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M

R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M

R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M

R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M

R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V

R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M

R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M

R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M

R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M

R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M

R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M

R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V

R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M

R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736

R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M

R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M

R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280

R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M

R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737

R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M

R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M

R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M

R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M

R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M

R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M

力士樂(lè)REXROTH比例閥R900954296

液壓比例方向閥 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

公稱(chēng)尺寸 25, , 符號(hào) V, , 通過(guò)集成電子元件實(shí)現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi)，根據(jù)液壓符號(hào)可靠控制油流方向，通過(guò)內(nèi)部活塞位置反饋實(shí)現(xiàn)高精度。

滑閥

由伺服電動(dòng)機(jī)控制的

線性的

外部先導(dǎo)油供應(yīng)、外部先導(dǎo)油回油

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-08-08-05

產(chǎn)品系列4WRTE

工作壓力[bar]350

流量[l/min]870

滑閥符號(hào)符號(hào)V

連接類(lèi)型底板安裝

標(biāo)稱(chēng)流量[l/min]350

大小25

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型帶集成電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

無(wú)線連接模擬，指令值±10 V

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HFC

密封NBR

重量[kg]17.93

力士樂(lè)REXROTH比例閥4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

標(biāo)稱(chēng)尺寸25，符號(hào)E，帶集成電子器件的電氣，24 V DC

大功率工業(yè)液壓閥，根據(jù)液壓符號(hào)可靠的油流向調(diào)節(jié)，內(nèi)部活塞位置反饋，精度高

線性特性

滑閥

預(yù)轉(zhuǎn)向

外部控制供油，外部控制回油

產(chǎn)品特性

連接類(lèi)型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]870

活塞符號(hào)符號(hào)E

控件集成電子

連接類(lèi)型板式結(jié)構(gòu)

額定流量【l/min】220

標(biāo)稱(chēng)尺寸25

操作類(lèi)型帶有集成電子設(shè)備的電氣

連接數(shù)4

開(kāi)關(guān)位置數(shù)量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設(shè)備插頭7針（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的裝置插頭7針（6+PE）

連通性模擬，設(shè)定值±10 V

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.06

力士樂(lè)REXROTH液壓比例方向閥 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954283

公稱(chēng)尺寸 25，符號(hào) E，電氣帶集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥，根據(jù)液壓符號(hào)可靠控制油流方向，通過(guò)內(nèi)部活塞位置反饋實(shí)現(xiàn)高

線性特性曲線

滑閥

領(lǐng)航

外控供油，外控回油

連接圖ISO 4401-08-08-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]870

活塞符號(hào)符號(hào) E

控件集成電子元件

連接類(lèi)型板式結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]350

標(biāo)稱(chēng)尺寸25

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開(kāi)關(guān)位置數(shù)3

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設(shè)定值 ±10 V

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]17.88

力士樂(lè)比例方向閥STW0195-23/1V5-24CF6