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力士樂REXROTH行星系傳導裝置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結合我們的動態 MS2N 電機，可為各種標準應用提供較大的扭矩。典型的應用領域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅動的簡單處理和自動化系統。GTE 齒輪箱的細分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應用中的所有性能要求。單級或兩級齒輪箱可配置一個可選的平滑軸或鍵槽。

產品屬性

齒輪箱傳動比單級

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉速 [min?1]1300

輸入轉速 [min?1]13000

100% 時的額定輸入轉速 [min?1]4500

50% 時的額定輸入轉速 [min?1]4500

標準齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數不同的應用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標稱電壓更高的供電網絡上運行。

MSM電機的特點是

動態

結構緊湊

防護等級IP54

光學單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅動器都是根據技術進行開發和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續開發，因此不能排除與我們使用的材料發生任何反應的可能性。

因此，在使用相應材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試。

不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅動的機器元件。電機類型內的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內。電機類型內的標簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協調機器的設計和驅動元件的軸側安裝，以確保不超過規定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統的熱耦合會發生變化。

根據變速箱的類型，變速箱產生的熱量各不相同。在任何情況下，當連接變速器時，電機通過法蘭的散熱都會減少。在規劃系統時必須考慮到這一點。

為了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規定的性能數據。

組裝驅動元件時，避免過度確定軸承，因為的現有公差會在電機軸的軸承上產生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機器結構和使用的驅動元件必須仔細適應電機類型，以確保不會超過軸和軸承的負載極限。

由于熱效應，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會導致

如果驅動小齒輪沒有軸向固定在機器側，

如果驅動銷軸向固定在機器側，則軸向力的熱相關分量。存在超過允許軸向力或齒輪內齒隙過度增加的風險。

超過允許軸向力導致B側電機固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂REXROTH伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護電機 MSM 有五種規格，機械連續功率達 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統具備最多樣化的應用。IP54防護等級的電機裝配有絕對編碼器，交付時可選擇帶或不帶制動閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動態

大功率密度

多匝絕對值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機，扭矩可達 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動器

產品屬性

扭矩 [Nm]3.8

轉速 [rpm]5000

法蘭尺寸 [mm]60

冷卻系統類型自冷卻

電機類型沒有制動閘

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.0000278

連續扭矩（內部冷卻系統）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

力士樂伺服電機

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產品特性

扭矩[Nm]7.1

轉速[rpm]4500

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]2.4

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂REXROTH伺服電機

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產品特性

扭矩[Nm]0.95

轉速[rpm]5000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]0.32

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂REXROTH電機側伺服驅動器KMS

電機側伺服驅動器KMS的防護等級為IP65，可將IndraDyn伺服電機和第三方電機無縫集成到IndraDrive Mi驅動器鏈中。

在以下情況下，這是解決方案：

-MSK030伺服電機因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅動鏈中

-MSK伺服電機需要集成，因為空間限制阻礙了電機集成KSM伺服電機的使用

-需要連接開環模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機

與KSM分布式伺服驅動器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅動器

特殊

適用于各種自動化環境的多以太網通信

控制通信輸出以連接分布式外圍設備

安全扭矩關閉（STO）功能，包括輕松創建安全區和安全運動

全面的固件選項（集成運動邏輯等）

在KMS電機側伺服驅動器上集成小型伺服或第三方電機（帶或不帶編碼器）

德國力士樂REXROTH電機側伺服驅動器訂貨號和型號

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險場合

特殊安全

扭矩可達 187 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機專門設計用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產設備中。

在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認證，符合UL/CSA規定。電機提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統。

MKE 電機已經過提供科技服務的德國計量機構、PTB Braunschweig 根據 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認證。根據 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標準電機已經過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認證。

產品 3~ PM 電機

型號 MKE

運行時的環境溫度 0…40°C（無降額）

防護等級 IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

電機安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂層 涂漆 RAL 9005

法蘭 類似 DIN 42948

軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS"(DIN 332-2:1983-05)

可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）

徑向跳動、同軸度、軸向跳動 標準公差 N (DIN 42955:1981-12)

振動嚴重程度 A 級 (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉速

安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無降額）

聲壓級 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

熱等級 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

編碼器系統 A（光學，單圈 Hiperface，128 個信號周期）

B（光學，單圈 EnDat 2.1，2048 個信號周期）

C（光學，多圈 Hiperface，128 個信號周期）

D（光學，多圈 Hiperface，2048 個信號周期）

電氣連接 端子盒

電機抱閘（可選） 電動釋放 U N 24V DC (±10%)

電機側，電氣連接的姿態

A：A 側（驅動側，Drive End DE）

B：B 側（非驅動側，Non Drive End NDE）

K：端子盒

電機熱保護

電機溫度由兩個獨立工作的系統監控。內裝的溫度傳感器和驅動器內部的溫度模型

確保對電機進行盡可能高的熱過載保護。

MKE 電機通過集成在電機繞組中的 PTC 三頭串聯熱敏電阻防止過熱。

每個電機都內裝有三個熱敏電阻（每個線圈束一個 PTC 電阻）的串聯連接。伺服電機必須搭配經過功能測試的脫扣裝置運行，以免超過電機的高表面溫度。就算只有一個 PTC 被繞組加熱到標稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時，也將斷開電壓。

電阻在標稱響應溫度范圍內急劇增加。然后可以通過以下溫度評估安全關閉電機：

安全停機選項

a)直接使用經過功能測試的脫扣裝置（根據 II 2G或 II 2D），（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機溫度功能）

c) 通過經過功能測試的脫扣裝置（根據 II 2G 或II 2D）（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接

必須確保負載電路安全關閉。

電機溫度監控的閾值記錄在技術數據或編碼器數據存儲器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運行時自動讀取并監控。MKE 電機的閾值是：

電機警告溫度 (125°C)

電機停機溫度 (130°C)

溫度信號通過電機接口 -X2 (T1, T2) 輸出。

監測電阻值可確保將可能發生的電纜斷裂識別為錯誤。

冷卻模式

自冷 (IC410)

若是自冷電機，損失的熱量通過自然對流和向環境空氣的輻射以及通過熱傳導到機器結構來消散。

指定的標稱數據是在 0...40°C 的環境溫度下獲得的。各個方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對流暢通無阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。

電機表面的污垢會減少散熱并可能導致熱過載。通過定期檢查和清潔電機可以提高系統可用性。注意是否能觸及電機開展維護工作。

編碼器

光學編碼器單圈選項 A、B編碼器可在機械旋轉一圈內進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立增量編碼器。

注意： 在電壓下降或第一次上電后，軸必須始終移動到其參考點。

例外：大行程在電機機械旋轉一圈以內的應用。

光學編碼器多圈絕對值選項 C、D

編碼器可在機械旋轉 4096 圈內進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立絕對值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對軸位置。

防護等級

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護類型由縮寫 IP（國際防護）和兩個防護等級代號確定。第一個參考數字代表防止異物接觸和進入的防護等級，第二個參考數字代表防止水進入的防護等級。

標準電機（根據銘牌規格）

IP65，帶軸密封環

輸出軸、平衡和附裝元件

軸端

軸 型號

光滑 G

鍵槽，帶軸封 P

光滑的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前中心孔。

標準設計，用于力鎖合、無間隙的軸-轂連接，運行平穩。請使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅動的機器元件。

帶鍵槽的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設計可實現方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對軸-轂連接的要求較低。

被驅動的機器元件必須通過定心孔軸向固定。

我們建議定期對軸封進行目視檢查。根據運行條件，運行約 5000 小時后可能會出現磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。

平衡

帶鍵槽的 MKE 電機使用“全鍵"進行平衡。

附裝驅動元件

請注意附裝驅動元件的注意事項。

防爆

在附裝驅動元件之前，必須根據國家/地區特定的防爆要求檢查整個系統和所有組件的適用性，并在運行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統制造商或運營人的責任。

警告

整個電機-機器組合必須滿足防爆要求。

在項目組態和運行期間，請注意所用組件的產品文件中的注意事項。

確保輸出軸上無任何液體（例如，冷卻潤滑劑、齒輪油等）。

安裝變速箱時，僅可使用帶有封閉（油密）潤滑系統的變速箱。變速箱油不得與電機軸密封環接觸。

超定軸承結構

附裝驅動元件時，應避免超定軸承結構，因為不利的公差條件會導致軸承力過高。

聯軸器

機器設計和使用的附裝元件必須與電機類型仔細匹配，以免超過軸和軸承的負載限制。

注意： 當附裝剛性的聯軸器時，旋轉的徑向力會導致軸和軸承承受不允許的高負載。

錐形小齒輪或斜齒驅動小齒輪

由于熱膨脹，驅動軸的 DE 側相對于電機外殼多可移動 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅動小齒輪或錐形小齒輪時，

如果驅動小齒輪在機器側不采用軸向固定，則這樣的長度變化會導致軸的位置發生偏移。

如果驅動小齒輪在機器側采用軸向固定，則這樣的長度變化會導致軸向力的熱相關分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內的游隙增大到不可接受的程度的危險。

超過大允許軸向力會損壞 NDE 軸承。

注意： 好使用自軸承式驅動元件，這些元件通過軸向補償的聯軸器連接到電機軸。

MKE 電機在交付時可選配永磁制動器。無間隙抱閘根據“電氣釋放"原理（靜態電流原理）工作，并在施加開關電壓時打開。

開關周期數 ≥ 5,000,000

抱閘設計用于在靜止時鎖定電機軸（正常運行）。抱閘并非在運行期間減慢電機轉速的工作制動器。

緊急停止情況并非正常運行。

在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動器在有限范圍內運行。若是從3000 rpm 的轉速起開始減速，則多可以執行 500 個制動循環，其中不得超過每次制動器緊急停止的大開關功。每小時制動過程數為 20 次，假設隨時間均勻分布。應要求提供有關每次緊急停止的大開關功的信息。

緊急停止后重新啟動前的等待時間 ≥ 3分鐘。

若是超過規定的緊急停止特性，則減慢轉速的制動過程會引起的不允許的高磨損。

在正常運行時必須確保制動器的功能，例

如：通過電壓監測、電流監測、制動保持力矩的循環監測。

用于切換制動器的額定電壓為24 V DC ±10%。

抱閘的供電電壓必須這樣來設計，即，即使在安裝和運行不利的情況下，電機上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘。

抱閘節能功能

降低制動器電壓

對于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘"切換過程之后降低。通過降低控制電壓，可以實現高達 50% 的節能，并且可以減少電機的自熱。

以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：

電機上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC

打開抱閘后的等待時間至少 200 ms

通過電壓控制或脈寬調制（PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過受控電壓降低，或通過控制電壓的PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低

必須確保抱閘的功能。

振動行為

振動特性在達到額定轉速時相當于 EN IEC60034-14:2018 的振動強度等級 A。

軸承

電機配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進行潤滑。

軸承使用壽命

軸承使用壽命是電機可用性的重要標準。在某些情況下，運行條件會顯著影響軸承使用壽命 L 10h。

若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：

在規定的允許載荷（徑向和軸向力）內運行

在允許的環境條件下運行（溫度范圍0...40°C、振動等）

在熱允許的運行特性范圍內運行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。

上述數據基于計算出的潤滑脂有效期限，潤滑脂有效期限在計算時考慮的是以下邊界條件。

水平內裝

低振動和沖擊載荷

無擺動軸承運動 < 180°

平均轉速根據下標

機框尺寸、安裝類型

電機可以水平和垂直安裝，軸端相應地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對設計和安裝方式的 IM 規范。

涂層

一層標準清漆 (1K) ， 水 基 ， 導 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm

裝配

法蘭裝配

使用所有安裝孔將電機牢固地安裝到機器上。

確保平放，并且在直接接合時精確對齊。

避免電機側的定心環卡住或傾斜。

避免損壞系統側的安裝配合部。

正確使用螺釘和墊圈進行法蘭安裝。

電氣連接

電氣連接一般注意事項

電機連接過程中處理不當會導致爆炸危險！

確保僅在斷電狀態下和非爆炸性環境中連接電機。

在系統上進行作業之前，始終使用合適的測量裝置（例如萬用表）檢查系統的任何部件是否仍處于需等待放電時間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅動單元等中的電容器的殘余能量引起）。

必須在任何其他連接之前完成保護導體端子與工作接地之間的連接。

控制單元上或與控制單元相連的連接點或接線點必須位于潛在爆炸性環境之外，或者必須經批準用于潛在爆炸性環境。

電壓！在帶電部件附近作業極為危險。

僅可由熟練的電工執行電氣系統工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。

絕緣（同樣適用于輔助電路）。

防止重新激活。

確保斷電。

接地并短路。

遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。

高電壓！

轉子旋轉時，永磁勵磁電機會在電機連接處產生 > 60 V 的電壓。只有在電機停轉時才能進行任何作業。切勿在有負載的情況下連接或斷開插頭！

切勿觸摸靜電感應裝置的連接點！

安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請遵守 ESD 安全措施。

MKE 電機 (EU) 的電氣連接包括以下組件：

電源連接（端子盒）

編碼器連接（端子盒）

等電位連接線（接地線）

電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時用盲塞

封住。使用經過認證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入

口不包括在供貨范圍內。

連接熱監控器

在爆炸性區域使用 MKE 電機時，可以通過Rexroth 驅動控制器評估電機溫度。

對于 Rexroth 驅動控制器，我們目前建議使用變型 c) 進行溫度評估，即經過功

能測試的脫扣裝置（根據 II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅動控制器上具有安全

集成功能 STO 的雙通道連接。

MKE 電機的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當于溫度等級 T4。內裝在 MKE 電機中的三頭熱敏電阻與經過功能測試的評估設備/裝置一起確保可靠和安全的過熱停機。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

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力士樂行星齒輪箱GTE060-NN1-010B-NN02