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力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MKD

同步電機

產品介紹

與力士樂的數字智能驅動控制器相結合，數字MKD交流電機為以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化系統：

機床

印刷和造紙行業

搬運和自動化

包裝機和食品

食品工業（選定的電機類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機具有以下優點：

操作可靠性高

免維護操作（由于軸承的無刷設計和整個使用壽命內使用潤滑脂潤滑）

在不利的環境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設計

過載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由于扭矩與慣性質量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器單元中的數據存儲器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質量。

德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結構。該系統可以與Sercos自動化總線和其他基于現場總線和以太網的協議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術

執行器連接方式  2 線制、3 線制技術

環境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經調整以適應驅動控制單元，并且可通過電流、驅動器數量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現運行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網（PROFINET RT、以太網/IP、以太網 TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標準控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實時以太網和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從設備功能。根據配置，可以在模塊上將不同的以太網協議與PROFIBUS DP一起執行。以太網協議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設計，適合于單軸應用

IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設置了一個單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。在多軸應用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機的產品系列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機的產品系列結合了高動態性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質量匹配的中低慣性轉子。這些電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產品組合。

轉子內徑 [mm]112

大轉速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂同步伺服電機MKD041B-144-KP1-KN