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液壓葉片泵的發展史 液壓葉片泵的發展史即為葉片泵從誕生到發展的歷史，作為液壓系統的關鍵性動力元件，它隨著液壓系統的誕生而誕生，隨著液壓技術的發展而發展，并不斷完善以適應新的液壓系統的性能要求。 

葉片泵的分類 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉子旋轉一周，葉片在轉子葉片槽內滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉子每轉一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。

葉片泵的工作原理葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排 油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。

液壓系統及液壓元件介紹

一、液壓系統的組成：動力部分、控制部分、執行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機械能轉化為液體的壓力能，有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源

各類壓力、流量、方向等控制閥；用以實現對執行元件的運動速度、方向、作用力等的控制、也用于實現過載保護、程序控制等

液壓缸、液壓馬達等；用以將液體壓力轉化為機械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳動的優點 質量輕體積小 容易實現無級調速 易于實現過載保護 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機構 便于實現自動化 

三、液壓傳動的缺點 液壓元件制造精度要求高 實現定比傳動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號 

液壓是機械行業、機電行業的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開環挖制和液壓閉環控制。液壓閉環挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等。

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲

得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。

液壓系統組成

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。

根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，

液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、

密封裝置等，它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用

工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等

幾大類。液壓系統就是通過其實現運動和動力傳遞的。

液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身

功能和安裝使用的技術要求也不盡相同，現分別介紹如下:

動力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

1、齒輪油泵和串聯泵(包括外嚙合與內嚙合)兩種結構型式。

2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵)。

3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);

執行元件:液壓缸和液壓馬達，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:

控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:

流量控制閥:節流閥、調速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優點

與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優點:

1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來布置。

2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快[2] 

3、操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速(調速范圍達2000: 1)。

4、可自動實現過載保護。

5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

6、很容易實現直線運動。

7、很容易實現機器的自動化，當采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。

缺點

1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，

而且還可能引起火滅和爆炸事故。

2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。

4、由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。

5、液壓傳動出故障時不易找出原因:使用和維修要求有較高的技術水平。

原理

它是由兩個大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機”充油的稱“油壓機”。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓力傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設小活塞

的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是,小活塞對液體的壓強為P=F1/SI,

力士樂葉片泵PV7-1A/16-20RE01MC0-16

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集流閥的常見故障及排除
(一)使用注意事項
1.正確選用閥的規格
從流量和速度同步誤差曲線及從流量和壓力損失、反向壓力損失曲線中看出:流量對分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此，在實際使用中根據速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求，正確選用閥的規格是很重要的。
當系統實際使用流量確定后，選用分流一集流閥的規格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時，可選用閥的公稱流量低于或接近系統實際使用流量的規格;要求壓力損失或反向壓力損失小時，可選用閥的降流量接近系統實際使用流量的規格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時應保持閥芯軸線水平方向，切忌閥芯軸線垂直安裝，否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內部各節流孔相通，當執行元件在行程中需停止時，為防止執行元件因負載壓力不同而相互竄油，應在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用于動作頻繁的系統
分流一集流閥在動態時，失去對執行元件的速度同步控制，更難實現位置同步，所以不適用于動態過程( 負載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的系統。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執行元件之間，盡可能不再接入其他控制元件，避兔由于這些控制元件的泄漏量不同，或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、并聯連接對同步精度的影響
分流一集流閥在同步系統中可串聯連接、并聯連接或串并聯組合連接，以適應各種同步所以串聯的閥數越多，速度同步誤差越大。
并聯連接時，系統的速度同步誤差一般為并聯的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見的故障及其排除
分流一集流閥主要常見的故障是同步失靈，同步誤差大，執行元件運動終點動作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個執行元件不同時運動。產生同步失靈現象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為了減少泄漏量對速度同步精度的影響，一般閥芯和閥體及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小，所以在系統油液污染或油溫過高時，閥芯或換向活塞容易發生徑向卡住。因此在使用時應注意油液的清潔度和油液的溫度。當發現閥芯或換向活塞徑向卡住后，應及時清洗以保證閥芯或換向活塞的動作靈活性。
2.同步誤差大
產生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過低和進出油腔壓差過小等。
閥芯徑向卡緊后運動阻力就增加，因而推動閥芯以達到自動補償的a、b兩室的油液壓差就需大，從而左、右兩側定節流孔前后油液壓差的差值也就大。從小孔流量公式可知，流經A、B腔的流量差也就越大，所以速度同步誤差也就大。發生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與同步失靈的情況相同。
當通過分流一集流閥的流量過低，或進出油腔壓差過低時，都會使兩側定節流孔的前后油液壓差降低。從定節流孔前后油液壓差對速度同步精度的影響來看，定節流孔前后油液壓差小，同步精度就差，所以通過分流一集 流閥的流量過低，或進出油腔壓差過低，都會引起速度同步誤差增大的現象。分流一集流閥的使用流量，一般不應低于公稱流量的25%，進出油腔壓差不應低于8~10公斤力/厘米2。
3.執行元件運動終點動作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步系統，有時會發現一個執行元件運動到終點，而另一執行元件停止運動的現象，這是由于閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側常通小孔堵塞，當左側執行元件運動到達終點時，a室油液壓力即升高，使閥芯向右側移動，引起右側變節流孔關閉。此時，右側變節流孔關閉，常通小孔又堵塞，所以B腔就沒有流量，使右側執行元件停止運動。當發現執行元件運動終點動作異常后，應及時清洗，保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在制造中，為了保證左、右兩圈結構尺寸相等，在目前的工藝水平下，左、右兩側零件的裝配，一般多采用選配的形式。因此，在清洗維修后，各零件要按原部位裝配，否則將影響同步精度。