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電磁線圈是通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵（electromagnet）。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。

當(dāng)在通電螺線管內(nèi)部插入鐵芯后，鐵芯被通電螺線管的磁場磁化。磁化后的鐵芯也變成了一個(gè)磁體，這樣由于兩個(gè)磁場互相疊加，從而使螺線管的磁性大大增強(qiáng)。為了使電磁鐵的磁性更強(qiáng)，通常將鐵芯制成蹄形。但要注意蹄形鐵芯上線圈的繞向相反，一邊順時(shí)針，另一邊必須逆時(shí)針。如果繞向相同，兩線圈對鐵芯的磁化作用將相互抵消，使鐵芯不顯磁性。另外，電磁鐵的鐵芯用軟鐵制做，而不能用鋼制做。否則鋼一旦被磁化后，將長期保持磁性而不能退磁，則其磁性的強(qiáng)弱就不能用電流的大小來控制，而失去電磁鐵應(yīng)有的優(yōu)點(diǎn)。

電磁鐵是可以通電流來產(chǎn)生磁力的器件，屬磁鐵，可以很容易地將其磁性啟動或是消除。例如：大型起重機(jī)利用電磁鐵將廢棄車輛抬起。
當(dāng)電流通過導(dǎo)線時(shí)，會在導(dǎo)線的周圍產(chǎn)生磁場。應(yīng)用這性質(zhì)，將電流通過螺線管時(shí)，則會在螺線管之內(nèi)制成均勻磁場。假設(shè)在螺線管的中心置入鐵磁性物質(zhì)，則此鐵磁性物質(zhì)會被磁化，而且會大大增強(qiáng)磁場。

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機(jī)動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。

二、壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動系統(tǒng)或氣壓傳動系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導(dǎo)式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補(bǔ)償器。
針對具有代表性的,現(xiàn)場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
1、DR型先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥(2)。在靜態(tài)位置,閥常開，油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)進(jìn)入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側(cè)。同時(shí)作用于先導(dǎo)閥(2)中的球閥(6)上, 經(jīng)節(jié)流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側(cè),并且流經(jīng)油口(5)。
同樣,壓力經(jīng)節(jié)流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節(jié)流孔(10)作用于球閥(6)上。根據(jù)彈簧(11)的設(shè)定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內(nèi)建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設(shè)定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關(guān)閉位置。
當(dāng)油口A的壓力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時(shí), 獲得期望的減壓壓力。控制油經(jīng)控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個(gè)可選的單向閥 (16)可實(shí)現(xiàn)從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。

BOSCH線圈1837001227

力士樂插頭線圈系列：

R901080794  NG6/HG  （注釋：力士樂6通徑電磁閥線圈 HG電磁閥線圈）

R900020175  NG/EW   （注釋：力士樂6通徑交流110V電磁閥線圈）

R900075647  NG/EG    （注釋：力士樂6通徑直流110V電磁閥線圈）

R901175647  （注釋：力士樂6通徑110V電磁閥線圈

R900021396  NG/EG    （注釋：力士樂6通徑直流22V電磁閥線圈）

R900221884 SPULE GZ45-4 24V K4K  （注釋：力士樂電磁球閥M-3SEW電磁閥線圈）

R901269458=R900021389       （注釋：力士樂6通徑電磁閥直流24V線圈）

R901104847=R900021389       （注釋：力士樂6通徑電磁閥直流24V線圈）

R900021389 SPULE GZ45-4 24V   （注釋：力士樂6通徑電磁閥直流24V線圈）

R900071030 SOLENOID COIL WZ45-4 230V-50/60HZ  （注釋：力士樂6通徑交流230V電磁閥線圈）

R900019793 SOLENOID COIL GZ63-4 24V （注釋：力士樂10通徑直流24V電磁閥線圈）

R900019797      (注釋：力士樂10通徑直流220V電磁閥線圈）

R900019816       (注釋：力士樂10通徑交流110V電磁閥線圈）

R900071037 SOLENOID COIL WZ65-4-L 230V-50/60HZ   (注釋：力士樂10通徑交流230V電磁閥線圈）

液壓傳動
與機(jī)械傳動相比。液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。

一、液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。

二、液壓傳動技術(shù)的原理與特點(diǎn)
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會發(fā)生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門的液壓傳動裝置等。

博世力士樂（BOSCH-REXROTH）電磁閥線圈，BOSCH線圈，BOSCH電磁閥線圈，力士樂電磁閥線圈：

電磁閥球閥線圈R900221884 
6通徑電磁換向閥直流線圈R901269458
6通徑電磁換向閥直流線圈R900021389
備注：R901269458=R900021389 這2個(gè)線圈通用 只是力士樂物料編號不一樣
力士樂4WE電磁閥6通徑交流電磁閥線圈R900071030
力士樂4WE電磁閥10通徑直流電磁閥線圈R900019793
力士樂4WE電磁閥10通徑交流電磁閥線圈R900071037
力士樂常用電磁閥4WE電磁閥插頭R901017022 也叫接線盒 俗稱Z5L插頭 帶燈插頭，帶整流器插頭編號為R901017029 
力士樂普通插頭Z4插頭
力士樂比例閥插頭、7芯插頭 航空插頭R900021267
力士樂電磁閥線圈
R900021562 
力士樂 線圈(6通經(jīng)交流230V電磁鐵線圈) R900071030
力士樂 插頭(帶燈插頭) R901017022
力士樂 插頭(帶燈插頭) R901017026
力士樂 線圈(10通經(jīng)電磁閥線圈) R900019793
力士樂 線圈(6通經(jīng)電磁閥線圈) R900021389
力士樂 線圈(低壓控制) R900021562
力士樂 線圈(低壓控制) R900021267
力士樂 線圈(低壓控制) R901101847

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開。軋輥以-一個(gè)控制方式打開,避免單個(gè)軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設(shè)定值。
當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動編碼器的能量供應(yīng)斷開。
當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準(zhǔn)備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準(zhǔn)備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動)
沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報(bào)警傳到1級。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號被送到1級控制系統(tǒng)