安沃馳二位三通截止閥R412007261，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

安沃馳AVENTICS二位三通截止閥，機(jī)械操作, 系列 AS3-BAV-R412007261
鎖定式 鎖定式  
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 球閥  
管狀端頭  
外殼 聚酰胺  
密封件材料 聚四氟乙烯  
適合ATEX  
Qn 1-2 11000 l/min  
Qn 2-3 130 l/min  
壓縮空氣 接口 人口 G 1/2  
壓縮空氣 接口 出口 G 1/2  
壓縮空氣接口型號 內(nèi)螺紋  
操作 機(jī)械式  
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  球閥
操作  機(jī)械式
封閉方式，封閉類型  鎖定式
操作元件  管狀端頭
密封原理  金屬密封
工作壓力范圍  0 ... 16 bar
低 / 高環(huán)境溫度  -10 ... 50 °C
介質(zhì)溫度范圍  -10 ... 50 °C
介質(zhì)  壓縮空氣 中性氣體
顆粒大小 max.  25 μm
重量  0,446 kg
壓力露點(diǎn)必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的溫度為 3 °C 。
適用于在 1、2、21、22 Ex 區(qū)內(nèi)使用
流動(dòng)方向的變化 (從空氣供給到左邊在空氣供應(yīng)到右邊) 由在垂直的軸旋轉(zhuǎn)在180°的設(shè)施做。

儲氣罐是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中*的的重要組件，一般為圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)。 儲氣罐有立式和臥式兩種，以立式居多，立式儲氣罐的外觀圖和儲氣罐的職能符號。
(1）儲氣罐在氣動(dòng)系統(tǒng)中的作用
儲氣罐在氣動(dòng)系統(tǒng)中的主要作用如下：① 可消除空氣壓縮機(jī)輸出的氣流壓力的快速脈動(dòng)，保證供氣的連續(xù)性和平穩(wěn)性。② 可儲存一定量的壓縮空氣，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)急使用。③ 可進(jìn)一步冷卻壓縮空氣的溫度，分離壓縮空氣中的水分、油污和雜質(zhì)。
（2）儲氣罐的基本配置
儲氣罐需要配置如下元件。
1) 安全閥 儲氣罐是壓力容器，必須要配置安全閥，以保證儲氣罐的使用安全。安全閥的工作原理 (a) 關(guān)閉狀態(tài)； (b) 開啟狀態(tài)； (c) 職能符號，安全閥的輸入口P通過管接頭與儲氣罐內(nèi)直接相通，當(dāng)儲氣罐內(nèi)的空氣壓力小于安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)儲氣罐內(nèi)的空氣壓力大于安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，壓縮空氣從R口排入大氣，處于開啟狀態(tài)。由于安全閥的工作原理與液壓系統(tǒng)中的溢流閥很相似，所以有時(shí)稱安全閥為溢流閥。 安全閥使用時(shí)有兩點(diǎn)需要引起注意： ① 儲氣罐的工作壓力不由安全閥控制，而是由壓力繼電器控制，安全閥的調(diào)定壓力比壓力繼電器的調(diào)定壓力要高。所以，在正常的工作狀態(tài)下，安全閥不動(dòng)作。只有當(dāng)壓力繼電器出現(xiàn)故障，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)關(guān)斷，空氣壓縮機(jī)無止境地給儲氣罐充壓，當(dāng)壓力達(dá)到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥才會被打開，從R口排氣，同時(shí)發(fā)出強(qiáng)烈的排氣尖叫聲。 安全閥的排氣口很小，所以只能起短時(shí)安全保護(hù)作用，主要起安全報(bào)警作用，*不起調(diào)壓作用，它與液壓傳動(dòng)中溢流閥的功能和作用差異很大。 ② 安全閥是用來保護(hù)壓力容器的配件，出廠時(shí)通常都已調(diào)好并打上了鉛封，在一般情況下，不容許普通工作人員隨意拆修和調(diào)節(jié)。
2) 壓力繼電器 壓力繼電器是控制儲氣罐壓力大小的重要器件。 壓力繼電器有上限壓力和下限壓力兩個(gè)控制點(diǎn)：上限壓力可根據(jù)工作要求適當(dāng)調(diào)定，通常調(diào)定為0.8～0.9Mpa；下限壓力通常比上限壓力低0.３Mpa左右（ 略為0.5～0.6 Mpa ），它是由壓力繼電器的自身結(jié)構(gòu)確定的，不能調(diào)節(jié) 。 當(dāng)儲氣罐的上限壓力達(dá)到調(diào)定的0.8～0.9MPa時(shí)，壓力繼電器會自動(dòng)關(guān)斷，空氣壓縮機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，終止向儲氣罐充氣。隨后，由于儲氣罐中的壓縮空氣越用越少，壓力不斷降低，當(dāng)壓力下降到儲氣罐的下限壓力0.5～0.6MPa時(shí)，壓力繼電器又會自動(dòng)吸合，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，重新為儲氣罐充氣。當(dāng)壓力充到0.8～0.9MPa后，壓力繼電器又自動(dòng)關(guān)斷。 由于壓力繼電器在開啟和關(guān)斷時(shí)存在著約0.３Mpa的壓力差，所以能避免電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)，保證了電動(dòng)機(jī)的使用安全。然而，正因?yàn)閮夤迌?nèi)需要存在這樣的壓力差，所以儲氣罐輸出的壓縮空氣壓力的波動(dòng)幅度很大，可達(dá)0.8～0.9MPa，低只有0.5～0.6MPa。
3) 壓力表 儲氣罐上的壓力表有以下兩個(gè)作用。 ① 在調(diào)節(jié)壓力繼電器時(shí)，可用于觀察儲氣罐內(nèi)的壓力大小。 ② 氣動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，可起監(jiān)視作用（當(dāng)儲氣罐中的壓力超過了1MPa，安全閥還未報(bào)警，應(yīng)立即關(guān)斷電源，檢查安全閥和壓力繼電器）。 4) 泄氣換向閥 活塞式空氣壓縮機(jī)的壓力繼電器是一種非常特殊的壓力繼電器，在它里面安裝有一個(gè)特殊的部件，即泄氣換向閥（螺桿式空氣壓縮機(jī)因螺桿嚙合面之間的密閉工作腔較小，所以壓力繼電器里沒有泄氣換向閥）。 泄氣換向閥的作用是：當(dāng)儲氣罐中的上限壓力達(dá)到了調(diào)定值后，活塞式空氣壓縮機(jī)的壓力繼電器在自動(dòng)關(guān)斷的同時(shí)，還會利用內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，將泄氣換向閥打開，把壓縮缸和輸氣管道中的壓力氣體全部泄掉，使電動(dòng)機(jī)能在空載狀態(tài)下重新啟動(dòng)，為電動(dòng)機(jī)提供必須具備的后續(xù)啟動(dòng)條件。當(dāng)儲氣罐中的工作壓力下降到下限值，壓力繼電器重新啟動(dòng)時(shí)，又會自動(dòng)將泄氣換向閥恢復(fù)到關(guān)斷狀態(tài)。 泄氣換向閥泄氣時(shí)，會發(fā)出輕微的泄氣聲。如果聽不到這種泄氣聲，說明泄氣換向閥已壞，壓縮缸里仍充滿了壓縮空氣。在很多時(shí)候，活塞式空氣壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)就是因?yàn)檫@一小小的故障，在滿負(fù)荷狀態(tài)下重復(fù)啟動(dòng)而燒毀。 5) 進(jìn)氣口單向閥 進(jìn)氣口單向閥是為了在空氣壓縮機(jī)停止工作的時(shí)間段，防止儲氣罐中的壓縮空氣倒流。 6) 出氣口截止閥 出氣口截止閥主要是為了在維修傳輸管路和設(shè)備時(shí)關(guān)斷氣源。 (7)排污閥 排污閥用于定期排除儲氣罐中的積水、油污和雜質(zhì)。 8) 檢修蓋 檢修蓋用于對儲氣罐內(nèi)部進(jìn)行檢修和清理（檢修蓋常見于立式儲氣罐，臥式儲氣罐通常沒有檢修蓋）。
傳輸管路
（1）配管方式
如果一個(gè)儲氣罐僅供一臺設(shè)備用氣，只需用一條傳輸管路將氣源送到用氣點(diǎn)，方法也較簡單。
如果一個(gè)儲氣罐供多臺設(shè)備用氣，傳輸管路應(yīng)分成主管路和分支管路。所有設(shè)備共用的送氣管路部分稱為主管路。由主管路分送給各設(shè)備的管路稱為分支管路。
主管路可設(shè)計(jì)成終端管路和環(huán)狀管路兩種形式；
終端管路。它由一條主管路向各分支管路送氣，系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)性好。在管路中，除儲氣罐有一個(gè)總截止閥外，每一條分支管路上都應(yīng)安裝一個(gè)分截止閥，以便在設(shè)備安裝和維修時(shí)能關(guān)斷氣源。另外，管路應(yīng)在流動(dòng)方向上有一定斜度（通常為1：100）；在管路的低處應(yīng)設(shè)置排水器，便于排除管路中的積水。

環(huán)狀管路。它由多路進(jìn)行網(wǎng)狀送氣，可靠性高，壓力損失小，但投資較大。環(huán)狀管路除了和終端管路一樣，需配備總截止閥和分截止閥外，環(huán)網(wǎng)間也要用截止閥分開，便于管路檢修。同樣，為了便于排水，管路也應(yīng)在流動(dòng)方向上有一定斜度，并在低處設(shè)置排水器。

安沃馳二位三通截止閥R412007261

封閉閥，左邊進(jìn)氣
安沃馳AVENTICS兩位兩通換向閥，電氣操作,系列AS3-SOV
R412007341
R412007342
R415011113
R412007343
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥，電氣操作,系列AS3-SOV
R412007264
R412007268
R412007258
R412007259
R412007265
R412007397
R412007266
R412007267
R412007269
R412007270
R412007271
R412007391
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥，電氣操作,系列AS3-SOV-...-POS
R412007359
R412007336
R412007377
R412007353
R412007355
R412007396
R412007360
R412007337
R412007383
R412007354
R412007356
R412007398
R412007381
R412007387
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥，氣動(dòng)操作,系列AS3-SOV
R412007262
R412007263
安沃馳AVENTICS二位三通截止閥，機(jī)械操作,系列AS3-BAV
R412007260
R412007261
配電器，左邊進(jìn)氣
安沃馳AVENTICS分氣塊,系列AS3-DIS
R412007250
R412007251
安沃馳AVENTICS分氣塊,系列AS3-DIN
R412007254
R412007255
安沃馳AVENTICS分氣塊,系列AS3-DIC
R412007249

氣源裝置與輔助元件
氣源系統(tǒng)的組成
氣源系統(tǒng)的輔助裝置
一、氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成示例 空壓機(jī)分類
1.往復(fù)式壓縮機(jī) b.兩級活塞式壓縮機(jī)
2.旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī) 空氣干燥，冷凍干燥法 進(jìn)入干燥器的空氣首先進(jìn)入熱交換器冷卻，經(jīng)初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經(jīng)分離器排出。然后，空氣再進(jìn)入致冷器，這使空氣進(jìn)一步冷卻到2~5℃，使空氣中含有的氣態(tài)水份、油份等由于溫度的降低而大量進(jìn)一步地析出，經(jīng)分離器排出。冷卻后的空氣再進(jìn)入熱交換器加熱輸出 空氣干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一個(gè)純化學(xué)過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解。液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時(shí)填滿干燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標(biāo)準(zhǔn)過濾器
壓縮空氣的調(diào)壓裝置 所有的氣動(dòng)系統(tǒng)均有一個(gè)適合的工作壓力，而在各種氣動(dòng)系統(tǒng)中，皆可出現(xiàn)或多或少的壓力波動(dòng)。氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)不同，一個(gè)氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣通?？晒┒嗯_氣動(dòng)裝置使用。氣源系統(tǒng)輸出的空氣壓力都高于每臺裝置所需的壓力，且壓力波動(dòng)較大。如果壓力過高，將造成能量的損失并增加損耗；過低的壓力則出力不足，造成不良效率。 例如空壓機(jī)的開啟與關(guān)閉所產(chǎn)生的壓力波動(dòng)對系統(tǒng)的功能會產(chǎn)生不良影響。因此每臺氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩(wěn)定。 溢流減壓閥 不論進(jìn)氣壓力是否波動(dòng)，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當(dāng)耗氣量增加時(shí)，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大 若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。

壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動(dòng)元件的能力。目前，氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制閥、氣缸和氣馬達(dá)主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實(shí)現(xiàn)潤滑的，其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤滑質(zhì)量高。
2.普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動(dòng)節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是干燥和無油的。對于某個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來說，有些地方需要潤滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對壓縮空氣的潤滑進(jìn)行限制。 當(dāng)壓縮空氣通過油霧器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。

氣動(dòng)三聯(lián)件
從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣要通過管路系統(tǒng)被輸送到各氣動(dòng)設(shè)備上，管路系統(tǒng)如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設(shè)計(jì)不合理，將產(chǎn)生下列問題： ①壓降大，空氣流量不足； ②冷凝水無法排放； ③氣動(dòng)設(shè)備動(dòng)作不良，可靠性降低； ④維修保養(yǎng)困難。
主管路配管方式按照供氣可靠性和經(jīng)濟(jì)性考慮，一般有兩種主要的配置：終端管道和環(huán)狀管道。 普通氣動(dòng)設(shè)備大多采用不高于8巴的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來處理，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設(shè)備的壓力要求。
1.終端管道 這種系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)性好。多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個(gè)截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應(yīng)在流動(dòng)方向上有1：100的斜度以利于排水,并在低位置設(shè)置排水器。
主管路配管方式
2.環(huán)狀管道 這種系統(tǒng)供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達(dá)高的消耗點(diǎn)，這可將減壓力降至低。這種系統(tǒng)中冷凝水會流向各個(gè)方向，因此必須設(shè)置足夠的自動(dòng)排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。這樣，當(dāng)關(guān)閉支路時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)仍能供氣。

安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件：
氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

閥門和閥門系統(tǒng)：單閥、機(jī)械閥、氣動(dòng)閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場總線、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標(biāo)準(zhǔn)閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動(dòng)式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

壓縮空氣處理：保養(yǎng)單元和元件、氣源處理單元二聯(lián)件、氣源處理單元三聯(lián)件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過濾器、精密的過濾器、活性炭過濾器、噴霧潤滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調(diào)壓閥、精密過濾器壓力調(diào)節(jié)閥、調(diào)壓閥、過濾器調(diào)壓閥、隔膜式干燥機(jī)、預(yù)過濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤滑油、機(jī)油。

真空技術(shù)：噴射器、真空發(fā)生器、緊湊型真空發(fā)生器、真空氣夾爪、非接觸輸送系統(tǒng)、真空附件（真空在線過濾器、備用過濾器、真空蝶式過濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推桿、靜音器、真空控制設(shè)備）、氣動(dòng)夾爪。

傳感器：磁接近傳感器、位移測量傳感器、電子壓力傳感器、機(jī)械式壓力傳感器、流量監(jiān)測器、氣動(dòng)接近傳感器、電感式接近傳感器、速度/計(jì)時(shí)器、工件位置檢測裝置、傳感器安裝件（傳感器固定設(shè)備、傳感器夾持器）、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線）。

連接技術(shù)：氣動(dòng)連接技術(shù)、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導(dǎo)軌的T形卡件、軟管卡子用于紡織管、支撐套、軟管切割機(jī)、Y形連接，T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件（封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封）、靜音器，電氣連接技術(shù)、閥連接器（接線盒）、圓形插頭、多芯插頭、觸橋（橋式連接器、接觸橋，帶電纜線）。

安沃馳AVENTICS壓縮空氣處理過濾器，調(diào)壓閥，噴霧潤滑器，分氣塊，截止閥，換向閥：

安沃馳AVENTICS精密的過濾器,系列AS3-FLC
R412007054
R412007055
R412007056
R412007060
R412007061
R412007062
R412007063
R412007064
R412007065
R412007069
R412007070
R412007071
安沃馳AVENTICS活性炭-過濾器,系列AS3-FLA
R412007072
R412007074
R412007075
R412007077
隔膜式干燥機(jī)，左邊進(jìn)氣
安沃馳AVENTICS隔膜式干燥機(jī),系列AS3-ADD
R412007078
R412007079
R412007080
R412007081
加油器，左邊進(jìn)氣
安沃馳AVENTICS標(biāo)準(zhǔn)-噴霧潤滑器,系列AS3-LBS
R412007225
R412007226
R412007229
R412007231
R412007232
R412007235
加注單元，左邊進(jìn)氣
安沃馳AVENTICS注油單元，電氣操作,系列AS3-SSU
R412007277
R412007286
R412007282
R412007287
R412007278
R412007279
R412007280
R412007394
R412007283
R412007284
R412007285
安沃馳AVENTICS注油單元，電氣操作,系列AS3-SSU
R412007395
安沃馳AVENTICS注油單元，氣動(dòng)操作,系列AS3-SSU
R412007276
R412007281
R412007289
安沃馳AVENTICS注油閥，氣動(dòng)操作,系列AS3-SSU
R412007393
加注閥，左邊進(jìn)氣
安沃馳AVENTICS注油閥，氣動(dòng)操作,系列AS3-SSV
R412007272
R412007273
R412007275
安沃馳AVENTICS注油閥，氣動(dòng)操作,系列AS3-SSV
R412007245
R412007246
安沃馳AVENTICS注油閥，氣動(dòng)操作,系列AS3-SSV
R412007389
R412007390

氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。 無桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 第14章 氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用；順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量。

氣動(dòng)邏輯元件（又稱邏輯閥） 1.工作原理： 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作，改變氣流方向，從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能

按結(jié)構(gòu)形式分： 截止式 膜片式 滑閥式  過載保護(hù)回路 互鎖回路 雙手同時(shí)操作回路 使用兩個(gè)啟動(dòng)用 的手動(dòng)閥,只有同 時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng) 作的回路。 主要為了安全。 在鍛造、沖壓機(jī)械 上常用來避免誤操作，以保護(hù)操作者的安全。 順序動(dòng)作回路 定義: 在氣動(dòng)回路中,各個(gè)氣缸按一定程序完成各自的動(dòng)作 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。