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力士樂REXROTH帶電氣位置反饋 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高頻響閥

4WRPH 6

規格 6

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 40 l/min

額定流量 2 … 40 l/min

帶伺服閥性能控制閥芯和套筒的直動式高頻響閥

單側操作，四位四通故障安全位置處于關閉狀態

帶電氣位置反饋和位置傳感器 (Lvdt DC/DC) 電子元件的控制線圈

用于生產和測試系統的電液控制

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

4WRPH6 型閥門為帶電氣位置反饋的具有伺服閥性能的直動式高頻響閥。閥門從一側啟動，并且在停用狀態時位于 4/4 故障安全位置。它們適用于生產和測試系統中的電液控制。

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號：

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035 4WRPH6C3B24L-20/G24Z4/M

0811404036 4WRPH6C3B40L-20/G24Z4/M

0811404039 4WRPH6C4B40L-20/G24Z4/M

比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過度技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控制，從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，于是在系統設計時，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優點，使這種新技術發展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統傳動方式優勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

力士樂比例閥0811404034

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋的高響應閥（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
R901097266 4WRPH6C3B08L-2X/G24Z4/M-841
0811404179 4WRPH6C3B12L-2X/G24K0/M-784
0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M
0811404161 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M-561
0811404047 4WRPH6C3B15P-2X/G24Z4/M
0811404520 4WRPH6C3B24L-2X/G24K0/M-784
0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M
0811404164 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M-561
R901402609 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M=KM
0811404043 4WRPH6C3B25P-2X/G24Z4/M

4WR...型比例控制閥
3.結構和功能原理
先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內置的放大器( WRZE型)來實現。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側;
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口1接通，節流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經過先導閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進式。
(3)先導閥所需的控制油液可通過P口內供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

博世力士樂（BOSCH-REXROTH）比例閥，比例換向閥，比例控制閥，比例方向控制閥：

0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M
0811404174 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M-561
0811404044 4WRPH6C3B40P-2X/G24Z4/M
0811404515 4WRPH6C4B02L-2X/G24Z4/M
0811404160 4WRPH6C4B04L-2X/G24Z4/M
0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M
0811404514 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/V
0811404048 4WRPH6C4B15P-2X/G24Z4/M
0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M
R901411228 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/V
0811404045 4WRPH6C4B25P-2X/G24Z4/M
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404046 4WRPH6C4B40P-2X/G24Z4/M
0811404032 4WRPH6KB50L-2X/G24Z4/M
0811404040 4WRPH6KB50P-2X/G24Z4/M
0811404177 4WRPH6XB12L-2X/G24K0/M-843
0811404166 4WRPH6XB12L-2X/G24Z4/M-842
0811404163 4WRPH6XB24L-2X/G24Z4/M-842
0811404175 4WRPH6XB40L-2X/G24Z4/M-842

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
大型鋼廠現場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結構：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控制是由閥內控制電路來實現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級并使功率級閥芯
產生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設備，他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。

液壓機是一種以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。

液壓機（又名：油壓機）液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。

液壓機是一種以液體為工作介質，用來傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質的稱為水壓機,以油為工作介質的稱為油壓機。液壓機的規格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。