力士樂(lè)比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH比例閥4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

標(biāo)稱(chēng)尺寸25，符號(hào)E，帶集成電子器件的電氣，24 V DC

大功率工業(yè)液壓閥，根據(jù)液壓符號(hào)可靠的油流向調(diào)節(jié)，內(nèi)部活塞位置反饋，精度高

線(xiàn)性特性

滑閥

預(yù)轉(zhuǎn)向

外部控制供油，外部控制回油

產(chǎn)品特性

連接類(lèi)型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]870

活塞符號(hào)符號(hào)E

控件集成電子

連接類(lèi)型板式結(jié)構(gòu)

額定流量【l/min】220

標(biāo)稱(chēng)尺寸25

操作類(lèi)型帶有集成電子設(shè)備的電氣

連接數(shù)4

開(kāi)關(guān)位置數(shù)量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設(shè)備插頭7針（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的裝置插頭7針（6+PE）

連通性模擬，設(shè)定值±10 V

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.06

力士樂(lè)REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRTE

規(guī)格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證且堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

安全性

-主級(jí)控制腔中存在自動(dòng)壓力補(bǔ)償，借助先導(dǎo)控制閥實(shí)現(xiàn)

-主級(jí)控制閥芯位于彈簧對(duì)中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監(jiān)控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應(yīng)靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門(mén)是一個(gè)帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導(dǎo)式方向控制閥。

設(shè)置

閥門(mén)基本構(gòu)成包括3個(gè)主要組件：

帶有主級(jí)控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體

帶主級(jí)感應(yīng)式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護(hù)膜）

帶有控制閥芯/插口設(shè)備、感應(yīng)式位置傳感器和主級(jí)控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導(dǎo)控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級(jí)控制閥芯將通過(guò)對(duì)中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級(jí)控制閥芯通過(guò)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行控制 → 主級(jí)控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置

通過(guò)更改比例電磁鐵的線(xiàn)圈磁力以控制先導(dǎo)控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)油回油從內(nèi)部通過(guò)油口 T 或從外部通過(guò) Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級(jí)控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監(jiān)控

主級(jí)控制閥芯的閥芯位置通過(guò)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)兩個(gè)具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進(jìn)行顯示。如果超過(guò)固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點(diǎn)，則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差（請(qǐng)參閱“附件"）。

可在用于監(jiān)視功能的高級(jí)控制中使用這些切換信號(hào)。通過(guò)帶兩個(gè)信號(hào)輸出插腳和兩個(gè)電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨(dú)進(jìn)行電氣連接。

應(yīng)用領(lǐng)域

閥門(mén)可以用于與安全相關(guān)的雙通道應(yīng)用（符合 EN 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)的類(lèi)別 3，PL d 和 類(lèi)別 4，PL e），例如一個(gè)通道的關(guān)閉元件。閥門(mén)符合 EN 60204 標(biāo)準(zhǔn)中停機(jī)類(lèi)別 0 的安全啟動(dòng)關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門(mén)的電源電壓必須基于

所需的安全等級(jí)（類(lèi)別 PL）進(jìn)行安全斷電。

根據(jù)應(yīng)用和工作設(shè)備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標(biāo)準(zhǔn)，用戶(hù)必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級(jí)控制的適當(dāng)監(jiān)控/可信性檢查。

電子元件保護(hù)膜“-967"

要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護(hù)膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會(huì)停止給線(xiàn)圈供電

在控制腔的相同等級(jí)上通過(guò)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行的自動(dòng)壓力控制

在壓力供應(yīng)故障的情況下，通過(guò)對(duì)中彈簧實(shí)現(xiàn)主級(jí)控制閥芯的對(duì)中

主級(jí)控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導(dǎo)致控制軸突然停機(jī)。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導(dǎo)致機(jī)械損壞。

對(duì)于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號(hào)的控制閥芯，對(duì)中彈簧將主級(jí)控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開(kāi)。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機(jī)械調(diào)節(jié)已禁用，該操作會(huì)損壞閥門(mén)。

已在工廠(chǎng)完成了零電位的設(shè)置。注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專(zhuān)業(yè)人員執(zhí)行。

如果更換先導(dǎo)控制閥或電子元件，必須由受過(guò)指導(dǎo)的專(zhuān)家重新調(diào)節(jié)零電位。

“無(wú)代碼"型號(hào)

外部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

型號(hào)“E"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號(hào)“ET"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號(hào)“T"

外部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電液比例閥物料號(hào)和型號(hào)：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

3、4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號(hào)3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號(hào),可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線(xiàn)圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測(cè)量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵(lì)后, 會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵(lì);
(3)控制閥芯(2)和壓力測(cè)量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號(hào)成比例。
這時(shí),P口與B口及A口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號(hào)4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對(duì)中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導(dǎo)閥(9)來(lái)控制-它會(huì)間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號(hào)成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。
(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過(guò)P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì)重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護(hù)罩手動(dòng)應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級(jí)閥的工作原理
多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。
由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線(xiàn)圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線(xiàn)圈時(shí),線(xiàn)圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線(xiàn)性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

力士樂(lè)比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R978031519 4WRTE25E220L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380698 4WRTE25E220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901377869 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/F1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V
R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M
R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M
R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M
R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M
R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M
R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M
R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M
R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對(duì)控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設(shè)定值。
當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號(hào)傳輸?shù)揭患?jí)PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測(cè)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應(yīng)斷開(kāi)。
當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級(jí)控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)已準(zhǔn)備好"
檢測(cè)插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級(jí)控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)連接準(zhǔn)備好"。檢
測(cè)信號(hào)插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報(bào)警傳到1級(jí)。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當(dāng)沖洗期已過(guò),該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號(hào)被送到1級(jí)控制系統(tǒng)

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類(lèi)
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
三、對(duì)液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過(guò)的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。

力士樂(lè)REXROTH比例閥，比例方向閥，伺服比例閥，高頻響應(yīng)比例閥，比例換向閥：

R901269519 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A5M
R901423131 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24EK31/F1M
R901428660 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901406483 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/A1M
R901420829 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/F1M
R901093969 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407671 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901336857 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1V-942
R901155001 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1M
R901403250 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1V
R901419689 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205490 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901407860 4WRTE16W8-200P-4X/6EG24ETK31/F1V
R900961636 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901428621 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901430352 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24K31/F1M
R901388745 4WRTE16W9-220P-4X/6EG24K31/A5M
R901098188 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24EK31/F1M
R901287218 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901276449 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901185519 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5WB15M
R901366874 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901429088 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901214477 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901259462 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407512 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901326977 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/F1M
R901322181 4WRTE25E1-350P-4X=6EG24K31/A5M

R901229027 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1V
R901250624 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1WB15V
R901434726 4WRTE16V200L-4X/6EG24TK31/A5M
R901212059 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A1WB15M
R901130262 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A5M
R901095835 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901085919 4WRTE16V200P-4X/6EG24K31/A1V-280
R901150475 4WRTE16V200P-4X/6EG24TK31/A5M-280
R901404221 4WRTE16V220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901398534 4WRTE16V220L-4X/6EG24K31/A1M
R901395195 4WRTE16V220P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901081737 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24EK31/F1M
R901194400 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901235032 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1WB15M
R901360708 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/A5M
R901243521 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901023555 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/A5WB15M
R901363200 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/F1V
R901158353 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901355488 4WRTE16W6-200S-4X/6EG24K31/A1M-909
R901374543 4WRTE16W6-220S-4X/6EG24K31/A1M
R901227855 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/A5M
R901293575 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/F1V
R901407858 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901094205 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/A1V
R901211498 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901174795 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205493 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/F1M
R901349389 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A1V

(1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇比例閥的類(lèi)型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線(xiàn)性等無(wú)法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥，要注意先導(dǎo)閥對(duì)油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過(guò)濾精度為10um以下的進(jìn)油過(guò)濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時(shí)通過(guò)的流量來(lái)確定,通徑選得過(guò)大，會(huì)使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號(hào)有模擬式和數(shù)字式兩大類(lèi),可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類(lèi)控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｋ霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。

電液比例閥種類(lèi)和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi):一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱(chēng)分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀(guān)察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾，現(xiàn)較*工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負(fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等，無(wú)溢流損失，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。壓力補(bǔ)償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。