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液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現執行元件的換向，中位則能滿足執行元件處于非工作狀態時系統的不同要求。

組合機床動力滑臺液壓系統

動力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動力滑臺可以實現多種不同的工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：快進→ 一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動聯接以實現快速運動； 系統中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換； 電液換向閥 使液壓缸差動聯接和變量泵以實現快速運動；

（1）快進 按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進入工作狀態。 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

（2）一次工作在快進行程結束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換； 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

（3）第二次工作進給 為保證進給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。

（4）死擋鐵停留 當動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統的壓力進一步升高，達到壓力繼電器15的調定值時，經過時間繼電器的延時，再發出電信號，使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。

（5）快退 時間繼電器發出電信號后，電液換向閥右位工作。 這時系統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。

（6）原位停止 當動力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運動，變量泵卸荷。

液壓系統及液壓元件介紹

一、液壓系統的組成：動力部分、控制部分、執行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機械能轉化為液體的壓力能，有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源

各類壓力、流量、方向等控制閥；用以實現對執行元件的運動速度、方向、作用力等的控制、也用于實現過載保護、程序控制等

液壓缸、液壓馬達等；用以將液體壓力轉化為機械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳動的優點 質量輕體積小 容易實現無級調速 易于實現過載保護 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機構 便于實現自動化 

三、液壓傳動的缺點 液壓元件制造精度要求高 實現定比傳動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號 

液壓是機械行業、機電行業的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開環挖制和液壓閉環控制。液壓閉環挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等。

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲

得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。

液壓系統組成

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。

ATOS電磁控制閥DHQ-013/C/1-I 21

控制閥 
DHQ-011/C/11-IX 24DC 
DHQ-013/C/1/K-IX 24DC 21 
DHQ-013/C/1-IX 230/50/60AC  
DHQ-013/O/24/L2V-UX 24DC 22 
DHQ-013/O/24-IX 110/50/60AC  
DHQ-014/0/6/K-UX 24DC  
DHQ-014/C/6-IX 24DC 21 
DHQ-016/C/6-IX 24DC 21 
DHQ-016/O/16-IX 24DC 
DHQ-023/C/6-IX 24DC 
DHQ-024/C/1-IX 230/50/60AC 
DHQ-024/O/24-IX 24DC 21 
DKQ-011/C/24-IX 24DC 21 
DKQ-013/0/24-UX 24DC  
DKQ-014/C/16-IX 24DC 21 
DKQ-014/C/6-UX 24DC 22  
DKQ-016/O/16/K-IX 24DC 21 
DKQ-023/C/6-IX 24DC 21 
DKQ-023/O/1/V-IX 230/50/60AC 21 
DKQ-024/C/6-IX 24DC 21 

ATOS疊加閥-先導式順序閥 
HS-011/210 31  
HS-011/32 31  

ATOS疊加閥-壓力補償器 
HC-011/30 20 
HC-011/30/M 20 
HC-011/8 
JPC-211/30 20 

流量控制閥
功用:通過改變閥口過流面積來調節輸出流量，從而控制執行元件的運動速度。
分類:節流閥、調速閥、溫度補償調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實質相當于-一個可變節流口，借助控制機構使閥芯相對于閥體孔運動改變閥口的過流面積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。
調速閥定差減壓閥與節流閥串聯而成，用來調節通過的流量自動補
償負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。
特點:
閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質的場合，優點更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個方向閥組件并聯而成，對外形成-一個壓力油口、-一個工作油口和一一個回油口。三通插裝閥的工作狀態數取決于先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩個三通閥并聯而成。
疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統結構緊湊，配置靈活，設計制造周期短。

6.伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應用于要求不高的一般工業部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運動方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

意大利ATOS阿托斯控制閥，電磁控制閥，流量控制閥：

直動式節流閥
HQ-012 52 
HQ-012/G 54 
HQ-013 52 
HQ-014 52  
HQ-022 52  
HQ-022 52 /PE 
HQ-022/G  
HQ-023 52  
HQ-024 52 
HQ-031/100 
JPQ-212 17 
JPQ-212/G 18  
JPQ-213 17 
JPQ-222 17 
JPQ-223 17 
JPQ-312 22 
JPQ-312/G 22 
JPQ-322 22 
KQ-012 53 
KQ-012/G 54  
KQ-013 53 
KQ-014 53 
KQ-022 53 
KQ-023 53 
KQ-023/G 54 

直動式溢流閥
HMP-011/100 22 
HMP-011/210 22  
HMP-011/210/R 22  
HMP-011/210/V 
HMP-011/350 22  
HMP-011/350/V 22 
HMP-012/100 22 
HMP-012/210 22  
HMP-012/210/R 22 
HMP-012/350 22
HMP-013/100 22 
HMP-013/210 22 
HMP-013/210/V  
HMP-013/350 22 
HMP-014/100 22 
HMP-014/210 
HMP-014/350 
HMP-015/210 22

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

一、電磁閥從原理上分為三大類：
    1）直動式電磁閥：
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
    2）分步直動式電磁閥：
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
    3）先導式電磁閥：
原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。
    特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須達到流體壓差條件。

二、電磁閥從閥結構和材料上的不同與原理上的區別，分為六個分支小類：直動膜片結構、分步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構。
三、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。