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比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運(yùn)動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

1、液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。
2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu):包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。

液壓閥的分類:
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動存在一個死區(qū)。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比
例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿-一個方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另-方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運(yùn)動的方式可分:手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機(jī)能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為換向閥的機(jī)能。對于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。

4.壓力控制閥
壓力控制閥的作用:
1、用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力;
1)溢流閥：直動式溢流閥、先導(dǎo)式溢流閥
2)減壓閥
2、以壓力為控制信號實(shí)現(xiàn)油路通斷。
3)順序閥
4)壓力繼電器
共同工作原理:利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。
溢流閥應(yīng)用實(shí)例
(1)為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。
(2)變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)
和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護(hù)作用,
故又稱安全閥。
(3)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓  p遠(yuǎn)程< p主調(diào)
(4)系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓 和二位二通閥組合(先導(dǎo)式)
(5)形成背壓
減壓閥用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制等油路中。
順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個執(zhí)行元件的動作順序而得名。按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。
壓力繼電器功用:根據(jù)系統(tǒng)壓力變化,自動接通或斷開電路,實(shí)現(xiàn)程序控制或安全保護(hù)。
工作原理: pk> pT時，柱塞上升,發(fā)出信號pk< pT時，柱塞下降,斷開信號。

5.流量控制閥
功用:通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。
分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、分流集流閥。
常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差.定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。
節(jié)流閥實(shí)質(zhì)相當(dāng)于-一個可變節(jié)流口，借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運(yùn)動改變閥口的過流面積。
結(jié)構(gòu)原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。
調(diào)速閥定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，用來調(diào)節(jié)通過的流量自動補(bǔ)
償負(fù)載變化的影響。
插裝閥
上世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的-種多功能的復(fù)合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。
特點(diǎn):
閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質(zhì)的場合，優(yōu)點(diǎn)更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應(yīng)用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個方向閥組件并聯(lián)而成，對外形成-一個壓力油口、-一個工作油口和一一個回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。
四通閥由兩個三通閥并聯(lián)而成。
疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，設(shè)計制造周期短。

6.伺服閥是-種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成。
電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運(yùn)動方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運(yùn)動方向。
比例調(diào)速閥
組成:
比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運(yùn)動，使節(jié)流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機(jī)動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。

二、壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動系統(tǒng)或氣壓傳動系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導(dǎo)式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補(bǔ)償器。
針對具有代表性的,現(xiàn)場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
1、DR型先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥(2)。在靜態(tài)位置,閥常開，油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)進(jìn)入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側(cè)。同時作用于先導(dǎo)閥(2)中的球閥(6)上, 經(jīng)節(jié)流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側(cè),并且流經(jīng)油口(5)。
同樣,壓力經(jīng)節(jié)流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節(jié)流孔(10)作用于球閥(6)上。根據(jù)彈簧(11)的設(shè)定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內(nèi)建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設(shè)定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關(guān)閉位置。
當(dāng)油口A的壓力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時, 獲得期望的減壓壓力。控制油經(jīng)控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個可選的單向閥 (16)可實(shí)現(xiàn)從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。

2、3DR型先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)分析
3DR型減壓閥是三通先導(dǎo)式減壓閥,起到減壓溢流作用。
減壓閥主要包括帶控制閥芯(2)的主閥(1) 和帶調(diào)壓裝置(10)的先導(dǎo)控制閥(3)。在靜態(tài)位置,閥常開,油液可自由地從油口P經(jīng)主閥芯(2)進(jìn)入油口A。油口A的壓力通過孔(4)作用于主閥芯的右側(cè)壓縮彈簧。同時通過節(jié)流孔(6)作用于主閥(2)的彈簧一側(cè)(6)上 ,經(jīng)通道(5)作用于先導(dǎo)球閥(7)。
根據(jù)彈簧(11)的設(shè)定,在球閥(7)之前和通道(5)中建壓,保持控制閥芯(2)處于開啟位置。油液可自由地從油口P經(jīng)主閥芯流入油口A ,直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設(shè)定值,并打開球閥(7)
當(dāng)油口A的壓力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時,獲得期望的減壓壓力。
如果油口A的壓力在外力的作用下繼續(xù)升高, 主閥芯(2)繼續(xù)壓向彈簧(9)，這樣油口A通過腔(8)與油口T相連,多余的壓力油泄回油箱,從而確保減壓壓力不變。
先導(dǎo)油的回油必須外泄到Y(jié)口, Y口油液要無背壓自由回油箱。
壓力表連接(14)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。

3、DB/DBW型先導(dǎo)式溢流閥
1.結(jié)構(gòu)分析
DB和DBW型壓力控制閥是先導(dǎo)式溢流閥。它們用于限制( DB型),或用電磁鐵限制及卸荷系統(tǒng)壓力( DBW型)
該溢流閥(DB型)的組成主要包括帶主閥芯插件(3)的主閥(1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥(2 ) DB型溢流閥油路A中的壓力作用于主閥芯( 3 )上。同時,壓力經(jīng)帶節(jié)流孔(4)和(5 )的控制通路(6 )和( 7 ),作用在主閥芯( 3 )的彈簧加載側(cè)及先導(dǎo)閥(2)的球(8)上。
如果A口的壓力超過彈簧(9)的設(shè)定值,球(8)克服彈簧力(9)而使先導(dǎo)閥開啟。該信號經(jīng)控制信道( 10 )和(6 )從A口內(nèi)部獲取。主閥芯(3 )彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)過控制通路(7 )節(jié)流孔(11 )和球閥(8 )流入彈簧腔( 12)對DB..5*/.- .型它由控制通路( 13 )內(nèi)部引入油箱, 而對DB.. 5...型經(jīng)控制通路( 14 )它由外部弓入油箱。節(jié)流孔(4 )和(5 )在主閥芯(3 )兩端產(chǎn)生壓降,因此A到B連接通道被打開。油液由A口流向B口,而設(shè)定工作壓力保持不變。
溢流閥借助油口X ( 15 )可對不同壓力(二級壓力)卸荷或切換。

4、ZDR 6 D型減壓閥
1.結(jié)構(gòu)分析
ZDR 6 D型減壓閥是疊加式結(jié)構(gòu)三通直動式減壓閥,它對次級回路有減壓功能。用于系統(tǒng)壓力減壓。
其組成主要包括閥體( 1 )控制閥芯( 2 )壓縮彈簧( 3 )和調(diào)節(jié)組件(4 )以及可選單向閥。由調(diào)節(jié)組件( 4)設(shè)定二次壓力。DA型在靜態(tài)位置,該閥常開, 油液可自由地從油口A1流向油口A2。油口A2壓力經(jīng)控制油路( 5 )同時作用于壓縮彈簧對面的活塞面積上。當(dāng)油口A2的壓力超過彈簧(3 )設(shè)定值時， 控制閥芯(2 )移至控制位置,油口A2的壓力保持穩(wěn)定。
信號和控制油經(jīng)控制油道( 5 )從油口A2內(nèi)部提供。如果油口A2的壓力由于外力作用于執(zhí)行器而繼續(xù)升高，閥芯就繼續(xù)向壓縮彈簧(3 )方向移動。這樣油口A2經(jīng)控制活塞(2)上的臺肩(9 )與油箱連通。足夠的油液流回油箱,以防止壓力進(jìn)一-步升高。彈簧腔(7 )經(jīng)孔(6 )至油口T ( Y )由外部泄油至油箱。
壓力表接口(8 )用于閥的二次壓力監(jiān)測。

BOSCH比例閥0811403017

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R900918417 4WRA10W60-2X/G24N9Z4/V-589
R900954068 4WRA10WA30-2X/G24K4/V
R900924586 4WRA10WA30-2X/G24N9K4/V
R900962459 4WRA10WA30-2X/G24N9K4/V-589
R900926311 4WRA10WA30-2X/G24N9Z4/V-589
R900952054 4WRA10WA60-2X/G24K4/V
R900906030 4WRA10WA60-2X/G24K4/V-589
R900935623 4WRA10WA60-2X/G24N9K4/V
R900953725 4WRA10WA60-2X/G24N9K4/V-589
R900950630 4WRA10WB30-2X/G24N9K4/V
R901056484 4WRA10WB60-2X/G24K4/V

比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。
大型鋼廠現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。
給定值/實(shí)際值比較得到的差動電壓經(jīng)過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯(4 )因此被推動,并通過相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動,直到實(shí)際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應(yīng)的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

2、4WREE..型比例控制閥
1.結(jié)構(gòu)和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨(dú)拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內(nèi)置放大器( 8 )
機(jī)械零位調(diào)整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對機(jī)能符號”V”的閥芯來說,與液壓中位無關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時,閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

力士樂REXROTH比例閥，比例電磁閥，比例換向閥，博世比例閥，BOSCH比例閥：

R900950629 4WRA10WB60-2X/G24N9K4/V
R901240068 4WRA6E00-2X=G24N5JK10Z/V-573
R900947149 4WRA6E03-2X/G24N9K4/V
R900738630 4WRA6E03-2X/G24N9K4/V-589
R900979635 4WRA6E03-2X/G24NEXJ/V
R901142894 4WRA6E03-2X/G24NJK31/V
R901010373 4WRA6E07-2X/G24EXJ/V
R900910780 4WRA6E07-2X/G24K4/V
R900958793 4WRA6E07-2X/G24K4/V-589
R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V
R900904105 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V-589
R900909081 4WRA6E07-2X/G24NEXJ/V
R901000270 4WRA6E07-2X/G24NJK31/V-589
R901213835 4WRA6E1-07-2X/G24K4/M
R900713549 4WRA6E1-07-2X/G24K4/V
R900932055 4WRA6E1-07-2X/G24N9K4/V
R900954053 4WRA6E1-15-2X/G24K4/V
R900906034 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V
R900732778 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V-589
R900907392 4WRA6E1-15-2X/G24N9Z4/V
R900947835 4WRA6E1-30-2X/G24K4/V
R901009020 4WRA6E1-30-2X/G24K4/V-589
R900934376 4WRA6E1-30-2X/G24N9K4/V
R901060346 4WRA6E1-30-2X/G24N9K4/V-589
R900907917 4WRA6E1-30-2X/G24N9Z4/V
R900767562 4WRA6E1-30-2X/G24NEXJ/V
R900946353 4WRA6E15-2X/G24EXJ/V
R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4/V
R900954403 4WRA6E15-2X/G24K4/V-589
R900920557 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V
R900911679 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589
R900551851 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V
R900911928 4WRA6E15-2X/G24N9Z4/V-589
R900975315 4WRA6E15-2X/G24NEXJ/V
R901104708 4WRA6E15-2X/G24NJK31/V
R900904437 4WRA6E15-2X/G24Z4/V

液壓傳動技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的機(jī)構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運(yùn)動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺等的進(jìn)給運(yùn)動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運(yùn)動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動中的應(yīng)用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動是一種可達(dá)到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負(fù)載，而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負(fù)載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現(xiàn)自動化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。