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力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPEH 6

規格 6

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-Link

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態

節能 - 無需先導油

高質量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

IO-Link 接口，可選

4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動式方向控制閥。

結構

4WRPEH 高頻響閥主要包括：

帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬量或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配減振板 ）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于線圈磁力發生改變，控制閥芯將扺抗彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件調節控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。

控制線圈切斷

在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：

低于小電源電壓

僅當接口為 "F1" 時：

電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））

僅當接口為 "L1" 時：

使能未激活，通訊中斷（看門狗）

內部 IO-Link 發生故障時

僅當接口為 "C6" 時：

額外釋放未激活

減振板 "D"

減振板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

德國力士樂REXROTH比例閥物料號和型號：

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規格 10

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結構

無磨損控制閥芯復位元件

在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進行調節和測試

帶液動力補償的控制閥芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

產品說明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過復位彈簧的機械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置。控制閥芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內達到較高動態值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時，閥芯位于零范圍內。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。

注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的專業人員執行。

力士樂REXROTH單向閥

Z1S 6

規格 6

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 40 l/min

用于垂直疊加的疊加閥

- 作為角閥

- 作為直通閥

油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05

多種單通道和雙通道阻塞功能

由于閥心采用高性能塑料制成，因此具有的密封性

防腐蝕設計

通過更換外部密封圈可輕松調節為用于特殊液壓油

帶測量油口，可選

可應要求作為單向節流閥提供

Z1S 型閥是一種采用疊加閥板設計的直動式單向閥。

它可用來無泄漏地阻塞一個方向上的流量，同時允許相反方向上的自由回流。

閥心的行程受塑料彈簧座的限制。已安裝的彈簧支持閉合運動。當沒有液壓油流通過閥門時，彈簧將閥心保持在閉合位置。

與直通閥相比，角閥多可以連通或關閉三個內部通道。由保護塞實現止擋和密封功能。

注意：

對于藍色塑料彈簧座安裝在閥板側時采用的所有安裝位置，均不會在此位置使用額外的密封圈！

在組件側，密封圈（常見）用于密封下游安裝的裝配。

已安裝的塑料彈簧座具有密封功能，不能予以拆除或損壞。

力士樂REXROTH單向閥

Z1S 10

規格 10

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 100 l/min

用于垂直疊加的疊加閥

油口安裝面符合 ISO 4401-05-04-0-05, ISO 4401-05-05-0-05

多種單通道和雙通道阻塞功能

由于閥心采用高性能塑料制成，因此具有的密封性

防腐蝕設計

通過更換外部密封圈可輕松調節為用于特殊液壓油

由于單向閥安裝套件可單獨使用，因此可以經濟高效地更換磨損部件

帶測量油口，可選

單向節流閥，可選

Z1S 型閥是一種采用疊加閥板設計的直動式單向閥。

它可用來無泄漏地阻塞一個方向上的流量，同時允許相反方向上的自由回流。

塑料錐閥芯的行程受塑料彈簧座限制。已安裝的彈簧支持閉合運動。當沒有液壓油流通過閥門時，彈簧將塑料錐閥芯保持在閉合位置。在低壓 （0.1 x p大）時已實現佳密閉性。

注意:

對于塑料彈簧座安裝在閥板側時采用的所有安裝位置，均不會在此位置使用額外的密封圈！在組件側，密封圈（常見）用于密封下游安裝的裝配。

已安裝的塑料彈簧座具有密封功能，不能予以拆除或損壞！出于整體結構考慮（預載），需要塑料彈簧座的凸出部分。隨著所含液壓油體積和溫度變化，可能會發生靜態壓力變化，這不是由閥座表面泄漏引起的。

力士樂REXROTH單向閥

S6…S30 A..-1X/...

規格 6 … 30

組件系列 1X

大工作壓力 450 bar

大流量 450 l/min

用于螺紋連接（內螺紋）

無泄漏地阻塞一個方向上的流量

具有多種開啟壓力，可選

力士樂REXROTH單向閥，插裝式設計

M-SR 6...30

規格 6 … 30

組件系列 1X

大工作壓力 420 bar

大流量 400 l/min

用于在油路塊設計中安裝

作為角閥

作為直通閥

無泄漏地阻塞一個方向上的流量

具有多種開啟壓力，可選

力士樂REXROTH先導式單向閥

Z2S 6

規格 6

組件系列 6X

大工作壓力 315 bar

大流量 60 l/min

油口安裝面符合 DIN 24340 形式 A（不帶定位孔）

油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05（帶定位孔）

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，可選

具有多種開啟壓力，可選（請參閱訂貨代碼）

帶預開口，可選

單向閥安裝套件可單獨使用

可應要求提供特殊型號

Z2S 型單向閥是采用疊加閥板設計的先導式單向閥。

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，甚至能夠用于長期停機的情況。

在方向 A1到 A2 或B1到 B2 上，可以自由流動；在相反方向上，流動被阻塞。

例如，如果閥門的流向是從A1到A2，控制閥芯將向 B 側方向移動，打開球座閥并推動閥心偏離其閥座。液壓油現在即可從B2 流向B1。

為了可以安全地封閉球座閥，必須液壓卸載控制閥芯（請參閱油路示例）。

預開口

由于預開口的存在，加壓液體可以進行衰減降壓。這樣避免了可能的換向沖擊。

由于使用的是具有擴大的開口控制面積比的兩級設置，使用較低的先導壓力也可以安全卸載。

注意：

如果閥門不帶預開口，憋壓容積可能會突然卸載。產生的換向沖擊不但會導致安裝組件的過早磨損，還會形成噪音。

力士樂REXROTH先導式單向閥

Z2S 10

規格 10

組件系列 3X

大工作壓力 315 bar

大流量 120 l/min

用于垂直疊加的疊加閥

油口安裝面符合 ISO 4401-05-04-0-05, ISO 4401-05-05-0-05

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，可選

不同的開啟壓力

帶預開口（標準）；不帶預開口（可選）

單向閥安裝套件可單獨使用

防腐蝕設計

Z2S 型單向閥是采用疊加閥板設計的先導式單向閥。

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，甚至能夠用于長期停機的情況。

在方向A1到A2 或 B1 到B2 上，可以自由流動；在相反方向上，流動被阻塞。

例如，如果閥門的流向是從A1到A2，控制閥芯將向 B 側方向移動，打開球座閥并推動閥心偏離其閥座。液壓油現在即可從B2 流向B1。

為了可以安全地封閉球座閥，必須液壓卸載控制閥芯（請參閱油路示例）。

預開口

由于預開口的存在，加壓液體可以進行衰減降壓。這樣避免了可能的換向沖擊。

由于使用的是具有擴大的開口控制面積比的兩級設置，使用較低的先導壓力也可以安全卸載。

力士樂REXROTH先導式單向閥

Z2S 16

規格 16

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 300 l/min

用于垂直疊加的疊加閥

油口安裝面符合 ISO 4401-07-07-0-05

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，可選

不同的開啟壓力

帶預開口

單向閥安裝套件可單獨使用

防腐蝕設計

Z2S 型單向閥是采用疊加閥板設計的先導式單向閥。

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，甚至能夠用于長期停機的情況。

在方向A1到A2 或 B1 到B2 上，可以自由流動；在相反方向上，流動被阻塞。

例如，如果閥門的流向是從A1到A2，控制閥芯將向 B 側方向移動，打開球座閥并推動閥心偏離其閥座。液壓油現在即可從B2 流向B1。

為了可以安全地封閉球座閥，必須液壓卸載控制閥芯（請參閱油路示例）。

預開口

由于預開口的存在，加壓液體可以進行衰減降壓。這樣避免了可能的換向沖擊。

由于使用的是具有擴大的開口控制面積比的兩級設置，使用較低的先導壓力也可以安全卸載。

力士樂REXROTH先導式單向閥

Z2S 22

規格 25

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 450 l/min

用于垂直疊加的疊加閥

油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，可選

不同的開啟壓力

預開口標準

單向閥安裝套件可單獨使用

可應要求提供特殊型號

Z2S 型單向閥是采用疊加閥板設計的先導式單向閥。

用于一個或兩個執行機構油口的無泄漏阻塞，甚至能夠用于長期停機的情況。

在方向A1到A2 或 B1 到B2 上，可以自由流動；在相反方向上，流動被阻塞。

例如，如果閥門的流向是從A1到A2，控制閥芯將向 B 側方向移動，打開球座閥并推動閥心偏離其閥座。液壓油現在即可從B2 流向B1。

為了可以安全地封閉球座閥，必須液壓卸載控制閥芯（請參閱油路示例）。

預開口

由于預開口的存在，加壓液體可以進行衰減降壓。這樣避免了可能的換向沖擊。

由于使用的是具有擴大的開口控制面積比的兩級設置，使用較低的先導壓力也可以安全卸載。

力士樂REXROTH先導式單向閥

SV 6

規格 6

組件系列 6X

大工作壓力 315 bar

大流量 60 l/min

用于底板安裝

油口安裝面符合  ISO 4401-03-02-0-05 和  ISO 5781-03-04-0-00

用于一個執行機構油口的無泄漏阻塞

帶內部先導油回油

具有多種開啟壓力，可選

帶或不帶預開口，可選

單向閥安裝套件可單獨使用

耐腐蝕設計，可選

SV 型單向閥是用于底板安裝的先導式單向閥。用于一個執行機構油口的無泄漏阻塞，甚至能夠用于長期停機的情況。

該閥主要由殼體、提升座閥、壓縮彈簧、控制閥芯以及可選預開口球座閥組成。

座閥允許流體從方向 A 流向 B，而無需外部先導壓力。

條件： pA > pB + 開啟壓力（壓縮彈簧）。在相反方向上，座閥以液壓方式緊閉。

油口 X 處的高先導壓力足以使控制閥芯沿座閥方向移動，并推動提升座閥離開其閥座。這便實現了兩個方向上的自由流動（主動保持打開）。

為確保座閥主動打開，控制閥芯兩側上的壓力比與提升座閥或上的面積比同樣重要。

因此，提供了以下不同類型

SV（連接至 pA 的大閥芯端面 A2）或?

以及帶預開口“A"和不帶預開口“B"的型號。

型號“A"（帶預開口）

該閥配有一個附加的預開口。通過對油口 X 加壓，控制閥芯將向右移動。這樣一來，滾珠和提升座閥將先后被推出閥座。

注意！

型號“A"：

由于使用的是具有擴大的開口控制面積比的兩層結構，使用較低的先導壓力也可以安全卸載。?

避免由于執行機構側的壓力容積的衰減降壓而導致的換向沖擊。?

型號“B"：

閥門不帶預開口時，可能會突然卸載所含的壓力容積。產生的換向沖擊不但會導致安裝組件的過早磨損，還會形成噪音。?

替換插頭和可實現從 SV 型號到 SL 型號的修改。必須始終安裝其中一個插頭！

力士樂REXROTH先導式單向閥

SV 10...32

規格 10 … 32

組件系列 4X

大工作壓力 315 bar

大流量 550 l/min

用于底板安裝

油口安裝面符合 ISO 5781-06-07-0-00 (NG10)、ISO 5781-08-10-0-00 (NG20)、ISO 5781-10-13-0-00 (NG32)

用于螺紋連接

用于一個執行機構油口的無泄漏阻塞

內部先導油回油

可用于衰減釋放的帶預開口的型號，可選

具有多種開啟壓力，可選

單向閥安裝套件可單獨使用

防腐蝕設計

SV 型單向閥是用于底板安裝或螺紋連接的先導式單向閥。用于一個執行機構油口的無泄漏阻塞，甚至能夠用于長期停機的情況。

該閥門主要由殼體、提升座閥、壓縮彈簧、控制閥芯以及可選預開口球座閥 組成。

座閥允許流體從 A 流向 B，而無需外部先導壓力。在相反方向上，座閥以液壓方式緊閉。

條件： pA > pB + 開啟壓力（壓縮彈簧）。

油口 X 處的高先導壓力足以使控制閥芯沿球座閥（型號“A"）方向移動，并推動提升座閥離開其閥座。這便實現了兩個方向上的自由流動（主動保持打開）。

為確保座閥主動打開，控制閥芯兩側上的壓力比與控制閥芯或提升座閥上的面積比同樣重要。

因此，為 SV 型（大環形區域）提供了帶預開口“A"和不帶預開口“B"的型號。 A3 ; with pA 已連接）。

型號“A"（帶預開口）

該閥配有一個附加的預開口。通過對油口 X 加壓，控制閥芯將向右移動。這樣一來，滾珠 和提升座閥將先后被推出閥座。

注意事項：

型號“A"：

由于使用的是具有擴大的開口控制面積比的兩級設置，使用較低的先導壓力也可以安全卸載。‐

避免由于執行機構側壓力容積的衰減降壓而導致的換向沖擊。‐

型號“B"：

閥門不帶預開口時，可能會突然卸載所含的壓力容積。產生的換向沖擊不但會導致安裝組件的過早磨損，還會形成噪音。

REXROTH比例閥4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1